Cellula Completa della Motoman per Saldatura ad arco per saldare pezzi grandi con cicli di tempo corti. La cellula consiste di:
-2 robot industriali Motoman di 6 assi modello UP20 (1685 mm) controllo XRC per saldatura ad arco sincronizata(doppia configurazione- Twin configuration)
-Motoman RM2-500SX posizionatore servocontrollato di 3 assi (Stazione di carica e scarica, giro automatico di 180º) lunghezza di 3500mm ed un portata di peso pari a 500 kg.
-Sistema di potenza SKS, raffredamento ad acqua con 400 amper di potenza
-Stazione di pulizia torcia
Informazioni del Robot:
- Carico massimo del Robot: 20 Kg.
- Massima Estensione: 1658 mm.
- Ripetibilità: 0,06 mm.
- Controllo: XRC
Velocità di movimento del Robot:
- Asse 1: 165º/seg
- Asse 2: 165º/seg
- Asse 3: 165º/seg
- Asse 4: 335º/seg
- Asse 5: 335º/seg
- Asse 6: 510º/seg
