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Sistema robotizzato di saldatura ad arco Motoman MIG MAG composto da:
- 1 robot industriale Motoman HP20-6, 6 assi, carico utile di 6 kg, portata del braccio orizzontale di 1950 mm e precisione di ripetibilità di 0,08 mm.
- 1 Posizionatore H VMf500 S5n con portata di 500 kg
- 1 saldatrice FRONIUS TPS4000 potenza 400 Ampere e torcia
- Pista da 4 mt per consentire al robot di spostarsi lungo tutto il tavolo e ottenere la migliore posizione di saldatura
- Stazione di pulizia
Dotato del potente controller Yaskawa Motoman DX100.
Il sistema completo verrà ricondizionato prima della spedizione
Il controller compatto DX100 di Yaskawa con struttura avanzata e controllo di processo, offre maggiore libertà all'utente anche nel concetto di cella automatizzata:
• Sistema di controllo multirobot con un massimo di 8 robot / 72 assi di movimento coordinati.
• Robusta architettura PC, che fornisce controllo a livello di sistema per celle di lavoro robotizzate.
• Connessioni sul retro del quadro elettrico per ottimizzare lo spazio interno
• Elaborazione logica ladder integrata; 4.096 indirizzi I/O
• Varietà di connessioni di rete fieldbus
• Connessione al server ad alta velocità
• I pannelli I/F (10) mostrano l'HMI sul pensile
• Controllo avanzato del movimento del robot (ARM) per una maggiore produttività e tempi di apprendimento minimi
• Risparmio energetico fino al 25%
• Tempo di riparazione (MTTR)
• Facile manutenzione con funzione di verifica dello stato del riduttore, funzione di diagnostica della vita dell'hardware, migliore risoluzione dei problemi e ripristino degli allarmi
• Lo slot Compact Flash e la porta USB facilitano il backup della memoria
• Il pendente di programmazione Windows® CE piccolo e leggero è dotato di touch screen a colori con funzionalità di visualizzazione multi-finestra.
Assi: | 6 |
Carico utile:6 | 0,00kg |
Portata H: | 1950,00 mm |
Ripetibilità: | ±0,0600 mm |
Massa del robot: | 293,00 kg |
Struttura: | Articolato |
Montaggio: | Pavimento |
J1 | 180 °/s (3,14 rad/s) |
J2 | 175 °/s (3,05 rad/s) |
J3 | 187 °/s (3,26 rad/s) |
J4 | 400 °/s (6,98 rad/s) |
J5 | 400 °/s (6,98 rad/s) |
J6 | 600 °/s (10,47 rad/s) |
Immagini
Diagrammi