Robot della Adept di 6 assi con un estenzione di 650 mm. Alte prestenzioni,una capacita´di carica di 5kg,con possibilita´ dell´ integrazione visione artificale e controllo generale del robot. Possibilita´di montaggio nel soffitto o parete. Il robot puo´ essere utilizzato per diverse applicazioni.Anno del robot 2006.
La famiglia di robot a 6 assi Adept Viper e´una linea di robot d´ alte prestazioni specialmente disegnata per lavori d` assemblaggio. La velocita´e precisione dei robot Adept Viper gli fa particolarmente indicati anche per lavori di manipolazione e packaging e anche per qualunque lavoro dove si necessita velocita´e precisione. Disponibile in versione di 650 mm e 850 mm.
- Estenzione del braccio 653 mm
- Carica (max) 2.5 kg (rated)
- 5 kg (max)
Joint Range
- Joint 1 ±170°
- Joint 2 -190°, +45°
- Joint 3 -29°, +256°
- Joint 4 ±190°
- Joint 5 ±120°
- Joint 6 ±360°
Inertia Moment (max)
Joint 4 0.295 kgm2
Joint 5 0.295 kgm2
Joint 6 0.045 kgm2
Composite Speed (max) 8,200 mm/sec
Joint Speeds
- Joint 1 328°/sec
- Joint 2 300°/sec
- Joint 3 375°/sec
- Joint 4 375°/sec
- Joint 5 375°/sec
- Joint 6 600°/sec
Repeatability (XYZ) ±0.020 mm
Pass-Through User Connections (routed from robot base to outer link)
Electrical 10
Pneumatic 1
Brakes Joints 2 - 6
Internal Solenoids Three 2-position solenoids (connected to controller by user)
Ingress Protection IP40 (IP54/65 optional)
Mounting Floor/Table and Ceiling
Weight (approx) 28 kg
Environmental Requirements
Ambient temperature 5 - 40 °C
Humidity range 5 - 90 % (non condensing)
Power Requirements for SmartController
24VDC (±10%), 120W (5A),
User-Supplied
Power Requirements for MotionBlox-60R
24VDC (+/- 10%), 150W (6A) 200V to 240V AC, 1-phase, 50/60Hz,
User-Supplied
