Год выпуска - 2006. Небольшая наработка. AdeptViper является одним из линейки 6-осевых высокоэффективных роботов, применяемых в широком ряде производственных областей. Благодаря высокой скорости и точности работы, роботы AdeptViper идеальны для решения задач сборки, погрузки-разгрузки материалов, пакетирования, обслуживания станков, медицины и фармацевтики и участия в других операциях, в основе автоматизации которых лежат высокая скорость и точность. Роботы семейства AdeptViper представлены в различных комплектациях: стандартной, адаптированной для работы в стерильных условиях и сертифицированной по классу защиты IP65.
Характеристики и преимущества:
• Абсолютные кодовые датчики упрощают калибровку
• Полная взаимозаменяемость роботов и контроллеров
• Кодовые датчики с высоким разрешением обусловливают точность функционирования и возможность низкоскоростного мониторинга
• Высокопродуктивные моторы обеспечивают повышенную эффективность работы и больший крутящий момент на 1 ампер
• Частота изменений режима сервосистемы - 8 кГц, результатом чего являются усовершенствованный контроль и лучшее выдерживание траектории
• Проверенная конструкция обусловливает высокую надежность и короткое среднее время ремонта
• Диагностический дисплей ускоряет выявление неисправностей
Другие опции:
• Рабочий стол Adept
• Система технического зрения Adept (AdeptSight или sAVI)
• Спаренная конфигурация
• Пульт управления T1
• sMI6
• sDIO
• доступны версии для работы в стерильном цехе (класс 1)
• доступны версии с классом защиты IP65
• доступны версии, одобренные UL
Диапазон движения сочленений:
Момент сил инерции (макс.):
Сочленение 4 - 0.295 кгм2
Сочленение 5 - 0.295 кгм2
Сочленение 6 - 0.045 кгм2
Комбинированная скорость (макс.) 8 200 мм/сек
Скорости сочленений:
Точность (XYZ) ±0.020 мм
Транзитные соединения (от основания робота к внешнему каналу)
электрические - 10
пневматическое - 1
Тормоза: сочленения 2 - 6
Внутренние соленоиды - три 2-позиционных соленоида (подключаемые к контроллеру пользователем)
Защита от пыли и влаги по классу IP40 (IP54/65 как опция)
Возможности монтажа: пол/рабочий стол и потолок
Вес (прибл.) 28 кг
Требования к условиям работы:
Температура окружающей среды: 5 - 40 °C
Диапазон влажности: 5 - 90 % (без конденсации)
Требуемая мощность для SmartController:
24 Вольт постоянного тока (±10%), 120Вт (5А), обеспечивается пользователем.
Требуемая мощность для MotionBlox-60R:
24 Вольт постоянного тока (+/- 10%), 150Вт (6А) 200 до 240 Вольт переменного тока, 1 фаза, 50/60Гц, обеспечивается пользователем.
- Радиус действия - 653 мм
- Грузоподъемность 2,5 кг (номинальная)
- 5 кг (макс.)
- Сочленение 1 ±170°
- Сочленение 2 -190°, +45°
- Сочленение 3 -29°, +256°
- Сочленение 4 ±190°
- Сочленение 5 ±120°
- Сочленение 6 ±360°
- Сочленение 1 328°/сек
- Сочленение 2 300°/сек
- Сочленение 3 375°/сек
- Сочленение 4 375°/сек
- Сочленение 5 375°/сек
- Сочленение 6 600°/сек
