Altri robot Mitsubishi MELFA RV - 3SJB

Modello RS-3S

Un modello progettato per essere veloce, compatto e facile da usare

É un robot veloce e preciso, il piú veloce della Mitsubishi nella sua categoria (5,3 m/s), il tutto con un grado di precisione strabilante (±0,02 mm). In tal modo che il ciclo di produzione risulti veloce ma non si debba rinunciare alla qualitá.

É un robot molto duttile, dalle dimensioni ridotte ma con una capacitá di carico considerevole (3,5 Kg), che gli permette di montare qualsiasi tipo di arnese. Ottimo per il montaggio e il taglio per la sua alta precisone. Ha un ampio possibilitá di programmazione, visto che puó memorizzare fino a 88 programmi con 5000 passi ognuno.

Di facile integrazione grazie ai sistemi di connessione piú conosciuti (ethernet, Profibus e CC-Link).

La sua caratteristica principale rimane l'alta precisione, ha un sistema specifico in grade di detettare I pezzi di diversa forma e seguendo I bordi torvare la posizione adeguata per compiere l'operazione.

Drive System: AC servo motor (freno per ogni asse)

Metodo di posizionamento: Absolute encoder
Lunghezza massima del braccio:

- 641 mm model RV-3SJB


Carico max: 3,5 kg

max estensione in º:

Asse 1: 340 (+-170)
Asse 2: 227 (-92 to +135)
Asse 3: 290 (+160 to -130)
Asse 4: ---------------
Asse 5: 240 (+-120)
Asse 6: 720 (+-360)

Velocita massima in gradi/sec:

Asse 1: 250
Asse 2: 187
Asse 3: 250
Asse 4: ---
Asse 5: 412
Asse 6: 660

Velocita max (mm/sec): 5300
Tempo medio di ciclo: 0,6/0,7
Precisione: +-0,02 mm
peso: 33 kg