Piccolo robot Mitsubishi, anno di fabbricazione 2012, veloce e preciso, modello RV-12SQL-S315, con optional Set elettrovalvola, adatto per compiti di movimentazione e di assemblaggio che richiedono brevi tempi di ciclo.
Caratteristiche principali del controller:
- Controllor CR2QA-701-S315 con optional Air Interface
- Pannello GOT1000 con schermo Mitsubishi touch opzionale - GT1685M-TRIB
PLC
- Alimentazione - Q61P
- CPU - Q03UDECPU
- Robot cpu - Q172DRCPU
QX81 (2 pz.)
QY81P
Opzionale Vision System Controller: Cognex VisionView VGA 821-0031-1R (senza ottica)
Ethernet opzionale Interruttore Phoenix Contact: SFN8TX
Specifiche generali del Robot
- Numero degli assi : 6
- Massimo carico al polso: 12 Kg
- Massima estensione: 1385 mm
- Ripetibilitá: 0.05 mm
- Controller: CR2QA-701-S315
Velocitá degli assi
- Asse 1: 230º/s
- Asse 2: 172º/s
- Asse 3: 200º/s
- Asse 4: 352º/s
- Asse 5: 375º/s
- Asse 6: 660º/s
Range degli assi
- Asse 1: 340º (-170 to +170)
- Asse 2: 230º (-100 to +130)
- Asse 3: 290º (-130 to +160)
- Asse 4: 320º (-160 to +160)
- Asse 5: 240º (-120 to +120)
- Asse 6: 720º (-360 to +360)
Applicazioni
Carico e scarico dei pezzi , Manipolazione di pezzi , Assemblaggio di parti
