Robot articolato Staubli TX90L caratterizzato dalla compattezza del braccio e dall'ampia superficie di lavoro consentono il massimo utilizzo dello spazio di lavoro della cella. Ha un carico utile massimo di 15 kg e una portata del braccio di 1200 mm. con cablaggio e tubazioni che vengono instradati attraverso il braccio per eliminare gli ostacoli nell'area di lavoro, possono essere montati a pavimento, a parete oa soffitto. Massime prestazioni, flessibilità e affidabilità.
Controller CS8C compatto potente e versatile
Specifiche del controller CS8C
- Ethernet, bus di campo, ingressi / uscite digitali, connessioni seriali
- Architettura aperta
- Facile da installare ovunque
- IP20
- Versione rack da 19 pollici
- Compattezza
- Tutte le connessioni sul pannello frontale
- Accessibilità
- Tecnologia digitale al 100%
- Affidabilità
- Dimensioni: H x L x P: 331 x 445 x 455 mm
- Classe di protezione: IP20 (opzione IP54)
- Capacità di memoria: 64 MB di RAM (minimo)
- Memoria: 64 MB (min.) Flash Disk
- Sistema / linguaggio di programmazione
- VAL 3 (linguaggio interpretato in multitask)
- Linguaggio PLC-IEC 61131-3
- Comunicazione: collegamento seriale RS232 / 422 - Server Modbus Ethernet
- Ingressi / Uscite (I / O): 1 o 2 schede 16/16 ingressi / uscite digitali, opzionale
- Fieldbus: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus
Specifiche principali
- Numero di assi: 6
- Carico massimo di robot: 15 kg
- Portata massima: 1200 mm
- Ripetibilità: ± 0,035 mm
- Controller: CS8C
Gamma di movimento
- Asse 1: ± 180°
- Asse 2: + 147,5°/-130°
- Asse 3: ± 145°
- Asse 4: ± 270°
- Asse 5: + 140°/-115°
- Asse 6: ± 270°
Velocità di movimento
- Asse 1: 400°/s
- Asse 2: 390°/s
- Asse 3: 420°/s
- Asse 4: 540°/s
- Asse 5: 475°/s
- Asse 6: 760°/s
Applicazioni robot
- Montaggio
- Pulizia / spruzzatura
- Asservimento Macchine Utensili
- Movimentazione del materiale
- Imballaggio
- Sbavatura
Applicazioni
Carico e scarico dei pezzi , Manipolazione di pezzi , Misurazione , Assemblaggio di parti
