La serie di robot Scara G10 con design ultrarapido e carico pesante offre un'elevata rigidità con bracci di lunghezza da 650 a 850 mm e riduzione delle vibrazioni residue per velocità di accelerazione / decelerazione più elevate, adatta per la maggior parte delle applicazioni di medie dimensioni e carichi utili medi e pesanti.
Il modello Epson serie G10 SCARA con la migliore gamma di movimento di 850mm con design Max-E consente la massima efficienza, elevata rigidità che ci dà come risultato velocità ultra elevata, tempi ciclo di 0,34 secondi, a prova di polvere e acqua con IP54 e IP65, cicli di lavoro più elevati, presenti nelle configurazioni da tavolo, parete o soffitto e nei modelli Clean / ESD che offrono la massima efficienza di spazio e alte prestazioni.
Dotato del potente e semplice controller RC700A
leader nei controlli robot basati su PC, questo controller ad alte prestazioni. Con un design di architettura aperto, consente ai clienti di aggiungere software e hardware di terze parti per creare sistemi adatti alle loro esigenze. Fornisce potenti opzioni integrate (Vision Guide, .NET Connectivity (EPSON RC + 7.0 API), EtherNet / IP, DeviceNet, GUI Generator). RC700A aiuta a ridurre i tempi di sviluppo, migliora i tempi ciclo / prestazioni e fa risparmiare denaro ai clienti. Facilità d'uso basata su PC per utenti esperti e principianti. Capace di controllare fino a (4) robot a 6 assi, l'RC700A offre un servo controllo PowerDrive superiore per un movimento estremamente fluido, tempi di accelerazione / decelerazione rapidi e tempi di ciclo rapidi. Dispone di un pendolo di supporto Epson TP3 con interfaccia utente guidata da menu, Connessione semplice al controller, con standard di sicurezza quali controllo della velocità lenta, interruttore di abilitazione a 3 posizioni ed E-Stop resettabile, funge da strumento didattico per i robot e anche ha la capacità di apportare modifiche ai parametri dei robot.
Informazioni sul robot:
- Carico massimo di robot: 10 kg
- Portata massima: 850 mm
- Controller: RC700A
Ripetibilità:
- Articolazioni 1,2: ± 0,025 mm
- Articolazioni 3: ± 0,01 mm
- Articolazioni 4: ± 0,005 gradi
Velocità di movimento del robot:
- Articolazioni 1,2: 11000 mm / s
- Articolazioni 3: 180 (150 puliti) = 1100 mm / sec 420 (390 puliti) = 2350 mm / sec
- Articolazioni 4: 2400 gradi / s
Intervallo di movimento del robot:
| Tipo di montaggio | da tavolo | Soffitto | Parete | |
| Articolazioni 1 | ± 152 gradi | ± 107 gradi | ||
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Articolazioni 2 |
± 152,5 gradi |
Per i modelli puliti / protetti sotto Z = -360 ~ -390 |
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Articolazioni 3 std Modello di camera bianca |
180 mm / 420 mm 150 mm / 390 mm |
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| Articolazioni 4 | ± 360 gradi | |||
Applicazioni robot:
- Macchine di carico / scarico
- Pallettizzazione
- Assemblaggio meccanico
- Scegli e posiziona
- Manipolazione degli alimenti
Applicazioni
Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Manipolazione di pezzi , Assemblaggio di parti
