La serie di robot G6 offre velocità ultraveloci con la migliore gamma di movimento della sua categoria, ha un design potente e compatto; È ideale per esigenze di alta velocità o precisione con impronte più piccole che rappresentano meno condizioni di spazio di fabbrica e costi generali di fabbrica inferiori. Sono disponibili in lunghezze di 450, 550 e 650 mm.
Il modello Epson G6 SCARA 450mm può coprire aree di lavoro di un normale robot di 600 mm, braccio di elevata rigidità a basse vibrazioni, soddisfare gli standard ISO Clean ed ESD per semiconduttori e applicazioni sensibili alle scariche elettrostatiche, gestisce alte velocità di quasi 8000 mm / sec offre maggiore velocità e precisione. Ideale per processi di assemblaggio meccanici o elettrici, pick and place, kitting, dispensing
Dotato di controller potente, economico e semplice Epson RC90
Noto nel settore per le sue elevate prestazioni e controllo del movimento economico, configurazione semplice tramite USB, profili di movimento di produzione più elevati e controllo della traiettoria, il servo sistema PowerDrive offre un avanzato servocontrollo per accelerare i tempi di accelerazione / decelerazione con start / stop soft. cicli veloci e tempi di esecuzione del programma.
Fornisce grande flessibilità ed espandibilità, se utilizzato come stand alone, PLC Slave o con PC, può essere applicato a serie Epson G / RS SCARAS, EZ Modules e C3 / PS / S-Series Robots a 6 assi, viene integrato con Guide vision, Connettività .NET, generatore GUI, DeviceNet e Profibus.
Informazioni sul robot:
- Carico massimo di robot: 6 kg
- Portata massima: 550 mm
- Controller: RC90
Ripetibilità:
- Articolazioni 1,2: ± 0,015 mm
- Articolazioni 3: ± 0,01 mm
- Articolazioni 4: ± 0,005 gradi
Velocità di movimento del robot:
- Articolazioni 1,2: 7170 mm / s
- Articolazioni 3: 180 (150 puliti) = 1100 mm / sec 330 (300 puliti) = 2350 mm / sec
- Articolazioni 4: 2400 gradi / s
Intervallo di movimento del robot:
| Tipo di montaggio | da tavolo | Soffitto | Parete |
| Articolazioni 1 | ± 152 gradi | ± 135 gradi | |
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Articolazioni 2 |
± 147,5 gradi | ||
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Articolazioni 3 std Modello di camera bianca |
180 mm / 330 mm 150 mm / 300 mm |
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| Articolazioni 4 | ± 360 gradi | ||
Applicazioni robot:
- Montaggio
- Lavorazione a macchina
- Modanatura
- Confezione
- Carico / scarico
- Ispezione
Applicazioni
Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Misurazione , Assemblaggio di parti
