M-6iBシリーズはFANUC Roboticsの最新世代の小型ロボットです。このシリーズは、オペレータの手の届く範囲に近づくように設計された2つのサイズで提供されています。機能豊富な標準機能とオプションは、M-6iBが無数のアプリケーションや作業環境に最適なソリューションになるように、機敏性、信頼性、高速性を提供します。
機能と利点
- 6自由度
- 繰り返し精度±0.08 mm
- 手首に最大10kgのペイロード
- 実世界のEOATやワークピースのための大きな手首モーメントと慣性
- J3キャスティングの補助ペイロードマウント
- 剛性を高めるためのヨーク型手首構造
- J3のEOATのための空気式および電気式（8 DI / 8 DO）接続
- J1インレットからJ3アウトレットに配線された空気圧ライン
- カラー、グラフィック、ネットワーク対応のiPendantTMを教えてください
- コンパクトサイズ、スリムな手首、フットプリントが小さいため、狭い作業スペースで信頼性の高い操作が可能
- 立て直し、角度、壁面、または逆さまの取り付けで、取り付けの柔軟性を高めます。
- ロボットは、より大きな作業エンベロープのために後方に裏返すことができます
- 高いジョイント速度によりスループットを最大化
- フェイルセーフブレーキと調整可能なJ1ハードストップが安全性、機能性、制御性を向上
- アブソリュートエンコーダポジショニングにより電源投入時の原点復帰が不要
- 容易なアップグレードのための前世代と同じフットプリントとリストボルトパターン
R-30iAの機能
R-30iAコントローラは、起動に1分足らず（基本ソフトウェアではさらに少なくて済む）必要があります。停電の場合：
ロボットプログラムは、任意のPCベースのプログラム（Windows以外のオペレーティングシステム）よりもはるかに迅速に再起動します。
レジュームホットスタート機能により、電源を再起動して停電後の生産を継続することができます。移動全体をやり直す必要はありません。
独自の再開許容誤差チェック：プログラムが中断した場合、ロボットは故障前に自動的に位置を記憶します。プログラムが続行すると、ロボットがあらかじめ設定された公差外に移動したかどうかがチェックされます。これにより、予期せぬ動きや衝突を避けることができます。
稼働時間の増加（ロボットの可用性）
振動制御
R-30iAコントローラは、ハードウェアとソフトウェアの容量を強化し、より優れたロボット振動制御機能を提供します。これにより、ロボットの加速時間と減速時間が大幅に短縮され、サイクルタイムが短縮されます。
接続の広い範囲（USB2）、PCMCIAインターフェース
R-30iAコントローラには、フロントパネルにUSBインターフェイスがあり、コントロールキャビネットの内部にPCMCIAインターフェイスがあります
2つのシリアルインタフェース接続（RS232C、RS422）が利用可能
プリンタ接続
データ転送（オプション）
センサインタフェース（オプション）
CRTキーボード（オプション）
KARELオプションを使用したユーザー固有のデータ転送
これにより、データとプログラムの迅速かつ経済的なバックアップと復元が可能になります。
FANUC iPendantはインテリジェントな教示ペンダントで、標準装備されています（PaintToolを除く）。タッチスクリーンはオプションで利用できます。
ウェブサイトへのイーサネット経由のアクセス
周辺機器や他のロボットのhtml Webサーバページのペンダントビューのステータス（利用可能な場合）
色付きマルチウィンドウ表示
カスタマイズ可能な画面
ロボットの作業が簡単になり、生産性が向上しました。
主な仕様
ロボットの最大荷重：6 Kg
軸数：6
最大到達範囲：1373 mm
繰り返し精度：±0.08 mm
コントローラ：R-30iA
範囲の動き
軸1：±170°
軸2：+ 160°-90°
軸3：+ 145°-170°
軸4：±190°
軸5：±140°
軸6：±360°
ロボットの動作速度（º/ s）
軸1：150°/ s
軸2：160°/ s
軸3：170°/ s
軸4：400°/ s
軸5：400°/ s
軸6：520°/ s
ロボットアプリケーション
アーク溶接
マシンの管理
マテリアルハンドリング
ピックアンドプレイス
