Robot industriale KUKA KR210 R2700 PRIME design compatto e robusto che garantisce sicurezza e durata e allo stesso tempo è leggero. È caratterizzato dal mantenimento dell'armonia tra la capacità di carico e il raggio d'azione del braccio robotico. Ideale per processi di saldatura a punti con tempi di ciclo e accelerazione ottimali, maggiore precisione, minima manutenzione, elevate prestazioni nello spazio per il montaggio e l'efficienza energetica.
KR C4 - Il nuovo controller di Kuka
Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto più intelligente. Il concetto rivoluzionario di KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi nell'automazione per l'integrazione, la manutenzione e la manutenzione. L'efficienza e la flessibilità a lungo termine dei sistemi sono aumentate allo stesso tempo. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema innovativa e chiaramente strutturata che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura, tutti i controller integrati, da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl, dispongono di un database e un'infrastruttura comuni che utilizzano e condividono in modo intelligente.
Caratteristiche di KR C4
- Semplice da pianificare, gestire e mantenere
- Continuazione delle tecnologie di controllo basate su PC comprovate dal servizio
- Funzionamento rapido e semplice grazie all'utilizzo continuo di concetti di controllo dell'operatore familiari
- Espansione del set di comandi per una programmazione del percorso più user-friendly
- Elevata compatibilità con programmi precedenti per KR C2
- Sicurezza, Robot, Logica, Motion e ProcessControl in un unico sistema di controllo
- Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
- Servizi di base centrali per la massima coerenza dei dati
- Perfetta integrazione della tecnologia di sicurezza per campi di applicazione completamente nuovi
- Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
- Funzioni software innovative per un'efficienza energetica ottimizzata
- Piattaforma tecnologica compatibile con il futuro senza hardware proprietario
- Supporto del processore multi-core per prestazioni scalabili
- Comunicazione veloce via Gigabit Ethernet
- Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
- Progettato per 400 - 480 VAC
- Nuovo concetto di ventola per un'efficienza energetica ottimizzata
- Raffreddamento senza manutenzione senza tappetini filtranti
- Massime prestazioni nel minor spazio possibile
- Massima disponibilità
Specifiche principali
- Carico massimo di robot: 210 Kg
- Numero di assi: 6
- Portata massima: 2696 mm
- Ripetibilità: ± 0,06 mm
- Regolatore: KRC4
Movimento di portata
- Asse 1: ± 185º
- Asse 2: -140°/-5°
- Asse 3: -120°/155°
- Asse 4: ± 350°
- Asse 5: ± 122,5°
- Asse 6: ± 350°
Velocità di movimento del robot in º / s
- Asse 1: 105°/s
- Asse 2: 107°/s
- Asse 3: 114°/s
- Asse 4: 136°/s
- Asse 5: 129°/s
- Asse 6: 206°/s
Applicazioni robot
- Saldatura ad arco
- Assemblaggio
- Rivestimento
- Taglio
- Caricamento della macchina
- Manipolazione del materiale
- raccogliendo
- imballaggio
- pallettizzazione
- Taglio a getto d'acqua