Il robot industriale KUKA KR60-3 con design altamente versatile e flessibile, con carico medio di 60 kg, può essere programmato offline con precisione; esistono due varianti KR60-3 F (foundry) per processi di colata e KR60-3 CR per applicazioni in camere bianche: questi offrono prestazioni elevate in termini di precisione e tempi di ciclo grazie ai loro motori ag ingranaggi perfettamente adattati, dimostrando che questi robots sono i più richiesti sul mercato.
KR C4 - Il nuovo controller di Kuka
Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto più intelligente. Il concetto rivoluzionario di KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi nell'automazione per l'integrazione, la manutenzione e la manutenzione. L'efficienza e la flessibilità a lungo termine dei sistemi sono aumentate allo stesso tempo. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema innovativa e chiaramente strutturata che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura, tutti i controller integrati, da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl, dispongono di un database e un'infrastruttura comuni che utilizzano e condividono in modo intelligente.
Caratteristiche di KR C4
- Semplice da pianificare, gestire e mantenere
- Continuazione delle tecnologie di controllo basate su PC comprovate dal servizio
- Funzionamento rapido e semplice grazie all'utilizzo continuo di concetti di controllo dell'operatore familiari
- Espansione del set di comandi per una programmazione del percorso più user-friendly
- Elevata compatibilità con programmi precedenti per KR C2
- Sicurezza, Robot, Logica, Motion e ProcessControl in un unico sistema di controllo
- Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
- Servizi di base centrali per la massima coerenza dei dati
- Perfetta integrazione della tecnologia di sicurezza per campi di applicazione completamente nuovi
- Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
- Funzioni software innovative per un'efficienza energetica ottimizzata
- Piattaforma tecnologica compatibile con il futuro senza hardware proprietario
- Supporto del processore multi-core per prestazioni scalabili
- Comunicazione veloce via Gigabit Ethernet
- Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
- Progettato per 400 - 480 VAC
- Nuovo concetto di ventola per un'efficienza energetica ottimizzata
- Raffreddamento senza manutenzione senza tappetini filtranti
- Massime prestazioni nel minor spazio possibile
- Massima disponibilità
Specifiche principali
Carico massimo di robot: 60 Kg
Portata massima del braccio orizzontale: 2033 mm
Ripetibilità: ± 0,06 mm
Regolatore: KRC4
Velocità di movimento del robot
Asse 1: 128 ° / s
Asse 2: 102 ° / s
Asse 3: 128 ° / s
Asse 4: 260 ° / s
Asse 5: 245 ° / s
Asse 6: 322 ° / s
Gamma di movimento
Asse 1: + 185 ° -185 °
Asse 2: + 35 ° -135 °
Asse 3: + 158 ° -120 °
Asse 4: + 350 ° -350 °
Asse 5: + 119 ° -119 °
Asse 6: + 350 ° -350 °
Applicazioni robot
Caricamento della macchina
Tendenza della macchina
Manipolazione del materiale
montaggio
Bonding / sigillatura
Camera pulita
Rivestimento
Taglio
Fonderia