En son teknolojinin sağlam kolları ve servo kontrolleri ile Mitsubishi Electric robotlarından MELFA FR serisi, güvenli ve ortak çalışma uygulamaları, yeni nesil için akıllı fonksiyonlar, yüksek hassasiyet ve hız sunar. Operatör ve robot arasındaki takım çalışmasına yüksek düzeyde güvenlik sağlar. Büyük hacimlerin işlenmesi gereken çok çeşitli uygulamalar için idealdir.
RH-20FRH100, xy bileşik sınıfının 13.283 mm / s ile en hızlı hareketlerinden biridir, yüksek dirençli, hızlı ve hassas bir çalışma sunar. Maksimum taşıma kapasitesi 20 kg ve 1000 mm kol erişimi ile standart çevrim süresi 0,36s'dir. AC servo sürücü sistemi ile, el bileği ekseninin optimizasyonu sayesinde, çok fonksiyonlu kelepçeleri ve yer değiştirme kelepçelerini tutmak için yüksek bir marj elde etmek mümkündür. Montaj ve paletleme işleri için idealdir.
CR800-D veya CR800-R kontrol cihazları ile donatılmıştır.
Bu denetleyici, dikey ve yatay konumlar yerleştirebileceğiniz açık bir yapıya, belirli bilgileri sağlayan ekipmanla iletişimi optimize eden çoklu CPU yapılandırmasına sahiptir, MELSEC iQ-R ile uyumludur.
Robot genel özellikleri
- Robotun Maksimum Yükü: 20 Kg
- Maksimum Erişim: 1000 mm
- Denetleyici: CR800-D, CR800-R
Tekrarlanabilirlik:
- YX kompozit: ± 0,02
- J3 (Z): ± 0.01
- J4: ± 0.005
Robot Hareket Hızı
- Eksen 1: 280°/s
- Eksen 2: 450°/s
- Eksen 3 (Z): 2400 mm
- Eksen 4: 1700°/s
Hareket aralığı
- Eksen 1: 340 (-170 ila +170)°
- Eksen 2: 306 (-153 ila +153)°
- Eksen 3 (Z): xx = 35: 350 / xx = 45: 450 mm
- Eksen 4: 720 (-360 ila +360)°
Uygulamalar
- Montaj
- Paletleme
