La serie MELFA FR di robot Mitsubishi Electric con bracci rigidi e servocomandi di ultima tecnologia, applicazioni di lavoro sicure e collaborative, funzioni intelligenti per la prossima generazione, offre alta precisione e velocità. consentendo il lavoro di squadra tra operatore e robot con un elevato livello di sicurezza. Ideale per un'ampia varietà di applicazioni in cui è necessario gestire grandi volumi.
La serie RH-20FRH85 questo modello ha uno dei movimenti più veloci della sua categoria, offre un funzionamento ad alta resistenza, veloce e preciso. Con una capacità di carico massima di 20 kg e portata del braccio di 850 mm, tempo ciclo standard 0,30 s. Con il sistema di servoazionamento AC, grazie all'ottimizzazione dell'asse del polso è possibile avere un margine elevato per gestire morsetti multifunzione e fascette di spostamento. Ideale per lavori di assemblaggio e pallettizzazione.
Dotato di controller CR800-D o CR800-R.
Questo controller ha una struttura aperta in cui è possibile posizionare posizioni verticali e orizzontali, più configurazioni CPU che ottimizzano la comunicazione con l'apparecchiatura che fornisce informazioni specifiche, è compatibile con MELSEC iQ-R.
Specifiche generali del robot
- Carico massimo di robot: 20 kg
- Portata massima: 850 mm
- Controller: CR800-D, CR800-R
Ripetibilità:
- Composito YX: ± 0,015
- J3 (Z): ± 0,01
- J4: ± 0,005
Velocità di movimento del robot
- Asse 1: 280°/s
- Asse 2: 450°/s
- Asse 3 (Z): 2400 mm
- Asse 4: 1700°/s
Gamma di movimento
- Asse 1: 340 (da -170 a +170)°
- Asse 2: 306 (da -153 a +153)°
- Asse 3 (Z): xx = 35: 350 / xx = 45: 450 mm
- Asse 4: 720 (da -360 a +360)°
Applicazioni
- Montaggio
- Pallettizzazione
Applicazioni
Pallettizzazione , Manipolazione di pezzi , Assemblaggio di parti
