最新の技術、安全で協調的な作業アプリケーション、次世代のインテリジェント機能のアームとサーボ制御を備えた三菱電機のMELFA FRシリーズは、高精度と高速を提供します。オペレータとロボットのチームワークを高いレベルのセキュリティで実現します。大量のボリュームを扱う必要のあるさまざまなアプリケーションに最適です。
RH-3FHR3515は、スペースを大幅に節約できる天井に設置した複数のユニオンタイプの水平型ロボットである三菱のMELFA Fシリーズの標準バージョンです。耐荷重3kg、アームの長さ350mm、保護具IP20。小型部品の組み立てや輸送など、コンパクトなセルの構築に最適です。
ロボットの一般仕様
- ロボットの最大荷重：3 Kg
- 最大到達距離：350 mm
- コントローラ：CR750、CR751
繰り返し性：
- YXコンポジット：±0.01
- J3（Z）：±0.01
- J4：±0.01
ロボットの動作速度
- 軸1：672°/s
- 軸2：708°/s
- 軸3（Z）：1500mm
- 軸4：3146°/s
動作範囲
- 軸1：450（-225〜+225)°
- 軸2：450（-225〜+225)°
- 軸3（Z）：150mm
- 軸4：1440（-720〜+ 720)°
アプリケーション
- パーツアセンブリ
- 部品の取り扱い
