Серия роботов Mitsubishi Electric MELFA FR с жесткими рычагами и сервоконтроллерами новейших технологий, безопасных и совместных рабочих приложений, Интеллектуальные функции для следующего поколения обеспечивают высокую точность и скорость. позволяя работать в команде между оператором и роботом с высоким уровнем безопасности. Идеально подходит для широкого спектра применений, где необходимо обрабатывать большие объемы.
Серия RH-3FRH4515 / 12C с грузоподъемностью 3 кг, грузоподъемностью 450 мм, стандартное время цикла 0,46 секунды. Идеально подходит для построения компактных ячеек, таких как сборка или транспортировка небольших деталей с степенью защиты IP20 (стандарт) / ISO класс 3 (чистый).
Оснащен контроллерами CR800-D или CR800-R.
Этот контроллер имеет открытую структуру, в которой вы можете размещать вертикальные и горизонтальные положения, а также несколько конфигураций ЦП, которые оптимизируют связь с оборудованием, поставляющим конкретную информацию, совместимы с MELSEC iQ-R.
Общие спецификации робота
- Максимальная загрузка робота: 3 кг
- Максимальный охват: 450 мм
- Контроллер: CR800-D, CR800-R
Повторяемость:
- YX композитный: ± 0,010
- J3 (Z): ± 0,01
- J4: ± 0,004
Скорость движения робота
- Ось 1: 420°/с
- Ось 2: 720°/с
- Ось 3 (Z): 1100 мм
- Ось 4: 3000°/с
Диапазон движения
- Ось 1: 340 (от -170 до +170)°
- Ось 2: 290 (от -145 до +145)°
- Ось 3: 150 (z): (Чистая спецификация: 120) мм
- Ось 4: 720 (от -360 до +360)°
Приложения
- Обработка деталей
- Сборка деталей
Области применения
Погрузка и разгрузка деталей , Обработка деталей , Сборка деталей
