La serie MELFA FR di robot Mitsubishi Electric con bracci rigidi e servocomandi di ultima tecnologia, applicazioni di lavoro sicure e collaborative, funzioni intelligenti per la prossima generazione, offre alta precisione e velocità. consentendo il lavoro di squadra tra operatore e robot con un elevato livello di sicurezza. Ideale per un'ampia varietà di applicazioni in cui è necessario gestire grandi volumi.
La serie RH-3FRH5515/12C con capacità di carico di 3 kg, braccio di 550 mm, tempo di ciclo standard 0,51 secondi. Ideale per la costruzione di celle compatte, come il montaggio o il trasporto di piccole parti con grado di protezione IP20 (standard) / ISO classe 3 (pulito).
Dotato di controller CR800-D o CR800-R.
Questo controller ha una struttura aperta in cui è possibile posizionare posizioni verticali e orizzontali, più configurazioni CPU che ottimizzano la comunicazione con l'apparecchiatura che fornisce informazioni specifiche, è compatibile con MELSEC iQ-R.
Specifiche generali del robot
- Carico massimo di robot: 3 kg
- Portata massima: 550 mm
- Controller: CR800-D, CR800-R
Ripetibilità:
- Composito YX: ± 0,012
- J3 (Z): ± 0,01
- J4: ± 0,004
Velocità di movimento del robot
- Asse 1: 420°/s
- Asse 2: 720°/s
- Asse 3 (Z): 1100 mm
- Asse 4: 3000°/s
Gamma di movimento
- Asse 1: 340 (da -170 a +170)°
- Asse 2: 290 (da -145 a +145)°
- Asse 3: 150 (z) :( Specifica pulizia: 120) mm
- Asse 4: 720 (da -360 a +360)°
Applicazioni
- Manipolazione delle parti
- Assemblaggio di parti
Applicazioni
Carico e scarico dei pezzi , Manipolazione di pezzi , Assemblaggio di parti
