Rijit kolları ve en son servo kontrolleri olan Mitsubishi Electric robotlarından MELFA FR serisi, güvenli ve işbirlikçi çalışma uygulamaları, yeni nesil için akıllı fonksiyonlar, yüksek hassasiyet ve hız sunar. Operatör ve robot arasındaki takım çalışmasına yüksek düzeyde güvenlik sağlar. Büyük hacimlerin işlenmesi gereken çok çeşitli uygulamalar için idealdir.
Servo kontrol ünitesinde en son teknolojiye sahip RH-6FRH35XX/M/C yatay tip çoklu artikülasyon, yüksek mukavemetli hareket maksimum hız ve hassasiyet, çalışma aralığı ± 170 ° taşıma kapasitesi 3 kg, kol erişimi 350 mm Küçük bileşenlerin taşıma işlemleri için ideal yüksek hız ve hassasiyet gerektirir.
CR800-D veya CR800-R kontrol cihazları ile donatılmıştır.
Bu denetleyici, dikey ve yatay konumlar yerleştirebileceğiniz açık bir yapıya, belirli bilgileri sağlayan ekipmanla iletişimi optimize eden çoklu CPU yapılandırmasına sahiptir, MELSEC iQ-R ile uyumludur.
Robot genel özellikleri
- Robotun Maksimum Yükü: 6 Kg
- Maksimum Erişim: 350 mm
- Denetleyici: CR800-D, CR800-R
Tekrarlanabilirlik:
- YX kompozit: ± 0,010
- J3 (Z): ± 0.01
- J4: ± 0.004
Robot Hareket Hızı
- Eksen 1: 400°/s
- Eksen 2: 670°/s
- Eksen 3 (Z): 2400 mm
- Eksen 4: 2500°/s
Hareket aralığı
- Eksen 1: 340 (-170 ila +170)°
- Eksen 2: 290 (-145 ila +145)°
- Eksen 3 (Z): xx = 20: 200 / xx = 34: 340 mm
- Eksen 4: 720 (-360 ila +360)°
Uygulamalar
- Küçük bileşenlerin taşıma işlemleri
