La serie MELFA FR di robot Mitsubishi Electric con bracci rigidi e servocomandi all'avanguardia, applicazioni di lavoro sicure e collaborative, funzioni intelligenti per la prossima generazione, offre alta precisione e velocità. consentendo il lavoro di squadra tra operatore e robot con un elevato livello di sicurezza. Ideale per un'ampia varietà di applicazioni in cui è necessario gestire grandi volumi.
La serie RH-6FRH45XX/M/C Tra i robot più veloci della sua classe [composto XY: 8.300 mm / s] [J4 (θ asse): 2.400 gradi / s] giunto multiplo di tipo orizzontale con la più recente tecnologia nei servocomandi, movimento alto forza massima velocità e precisione, campo operativo ± 170 ° capacità di carico utile di 3 kg, portata braccio di 450 mm. Ideale per processi di trasporto di piccoli componenti che richiedono alta velocità e precisione.
Dotato di controller CR800-D o CR800-R.
Questo controller ha una struttura aperta in cui è possibile posizionare posizioni verticali e orizzontali, più configurazioni CPU che ottimizzano la comunicazione con l'apparecchiatura che fornisce informazioni specifiche, è compatibile con MELSEC iQ-R.
Specifiche generali del robot
- Carico massimo di robot: 6 kg
- Portata massima: 450 mm
- Controller: CR800-D, CR800-R
Ripetibilità:
- Composito YX: ± 0.010
- J3 (Z): ± 0,01
- J4: ± 0,004
Velocità di movimento del robot
- Asse 1: 400°/s
- Asse 2: 670°/s
- Asse 3 (Z): 2400 mm
- Asse 4: 2500°/s
Gamma di movimento
- Asse 1: 340 (da -170 a +170)°
- Asse 2: 290 (da -145 a +145)°
- Asse 3 (Z): xx = 20: 200 / xx = 34: 340 mm
- Asse 4: 720 (da -360 a +360)°
Applicazioni
- Processi di trasporto di piccoli componenti
