Серия MELFA FR от роботов Mitsubishi Electric с жесткими рычагами и современными сервоконтроллерами, безопасными и совместными рабочими приложениями, интеллектуальными функциями для следующего поколения, обеспечивает высокую точность и скорость. позволяя работать в команде между оператором и роботом с высоким уровнем безопасности. Идеально подходит для широкого спектра применений, где необходимо обрабатывать большие объемы.
Серия RH-6FRH45XX/M/C Среди самых быстрых роботов в своем классе [XY-состав: 8,300 мм / с] [J4 (ось θ): 2,400 градусов / с] Совместимость с горизонтальным типом с новейшими технологиями в сервоконтроллерах, высокая скорость движения максимальная скорость и точность прочности, рабочий диапазон ± 170 ° полезная нагрузка 3 кг, протяженность руки 450 мм. Идеально подходит для транспортных процессов небольших компонентов, которые требуют высокой скорости и точности.
Оснащен контроллерами CR800-D или CR800-R.
Этот контроллер имеет открытую структуру, в которой вы можете размещать вертикальные и горизонтальные положения, а также несколько конфигураций ЦП, которые оптимизируют связь с оборудованием, поставляющим конкретную информацию, совместимы с MELSEC iQ-R.
Общие спецификации робота
- Максимальная загрузка робота: 6 кг
- Максимальный охват: 450 мм
- Контроллер: CR800-D, CR800-R
Повторяемость:
- YX композитный: ± 0,010
- J3 (Z): ± 0,01
- J4: ± 0,004
Скорость движения робота
- Ось 1: 400°/с
- Ось 2: 670°/с
- Ось 3 (Z): 2400 мм
- Ось 4: 2500°/с
Диапазон движения
- Ось 1: 340 (от -170 до +170)°
- Ось 2: 290 (от -145 до +145)°
- Ось 3 (Z): xx = 20: 200 / xx = 34: 340 мм
- Ось 4: 720 (от -360 до +360)°
Приложения
- Транспортные процессы малых компонентов
