En son teknolojinin sağlam kolları ve servo kontrolleri ile Mitsubishi Electric robotlarından MELFA FR serisi, güvenli ve ortak çalışma uygulamaları, yeni nesil için akıllı fonksiyonlar, yüksek hassasiyet ve hız sunar. Operatör ve robot arasındaki takım çalışmasına yüksek düzeyde güvenlik sağlar. Büyük hacimlerin işlenmesi gereken çok çeşitli uygulamalar için idealdir.
RS-6FRH55XX/M/C serisi yatay tip çoklu servo kontrol ünitesinde çoklu artikülasyon, standart döngü süresi 0.29s, yüksek dirençli hareket maksimum hız ve hassasiyet, çalışma aralığı ± 170 °, taşıma kapasitesi 3 kg, 550 mm kol erişimi. Yüksek hız ve hassasiyet gerektiren küçük bileşenlerin nakliye işlemleri için idealdir.
CR800-D veya CR800-R kontrol cihazları ile donatılmıştır.
Bu denetleyici, dikey ve yatay konumlar yerleştirebileceğiniz açık bir yapıya, belirli bilgileri sağlayan ekipmanla iletişimi optimize eden çoklu CPU yapılandırmasına sahiptir, MELSEC iQ-R ile uyumludur.
Robot genel özellikleri
- Robotun Maksimum Yükü: 6 Kg
- Maksimum Erişim: 550 mm
- Denetleyici: CR800-D, CR800-R
Tekrarlanabilirlik:
- Yx kompozit: ± 0.012
- J3 (Z): ± 0.01
- J4: ± 0.004
Robot Hareket Hızı
- Eksen 1: 400°/s
- Eksen 2: 670°/s
- Eksen 3 (Z): 2400 mm
- Eksen 4: 2500°/s
Hareket aralığı
- Eksen 1: 340 (-170 ila +170)°
- Eksen 2: 290 (-145 ila +145)°
- Eksen 3 (Z): xx = 20: 200 / xx = 34: 340 mm
- Eksen 4: 720 (-360 ila +360)°
Uygulamalar
- Küçük bileşenlerin taşıma işlemleri
