三菱電機の6軸ロボット「MELFA FRシリーズ」は、広い作業スペースをより高いペイロードでカバーする能力を備えた最適化されたアーム範囲を備えており、シンプルで迅速な設置が可能で、いくつかの接続方法で直感的なプログラミングが可能です。
RV-13FRシリーズは、6自由度、最大13kgのペイロード、高速かつ高精度の高速動作、機械部品の取り扱いなどの作業に適したサーボモータACシステムを備えた約1388mmの広範囲バージョン医薬品および食品の包装、床、天井および壁への設置。
CR800-DまたはCR800-Rコントローラを装備
このコントローラーは縦横の位置が自由にできるオープン構造で、特定の情報を提供する機器との通信を最適化するマルチCPU構成で、MELSEC iQ-Rと互換性があります。
ロボットの一般仕様
- ロボットの最大荷重：13 Kg
- 最大到達範囲：1388 mm
- 繰り返し精度：±0.05
- コントローラ：CR800-D、CR800-R
ロボットの動作速度
- 軸1：234°/s
- 軸2：164°/s
- 軸3：219°/s
- 軸4：375°/s
- 軸5：375°/s
- 軸6：720°/s
動作範囲/°
- 軸1：380（-190〜+190）
- 軸2：240（-90〜+150）
- 軸3：167.5（-10から+157.5）
- 軸4：400（-200〜+200）
- 軸5：240（-120~ + 120）
- 軸6：720（-360〜+360）
アプリケーション
- 機械部品の取り扱い
- 電気部品の組み立て
- 医薬品および食品の包装
