La serie MELFA FR di robot a 6 assi Mitsubishi Electric con una gamma di bracci ottimizzata con la capacità di coprire un ampio spazio di lavoro con un carico utile più elevato, consente un'installazione semplice e rapida, una programmazione intuitiva con diverse alternative di connettività.
Il modello ottimizzato della struttura del braccio della serie RV-20FR facilita il movimento, è altamente flessibile e preciso per impieghi gravosi, con un carico utile massimo di 20 kg, con un tempo ciclo standard di 0,7 s, sistema CA servo motore, grande possibilità per l'uso di più morsetti o morsetti multifunzione, adatti per compiti come la manipolazione di parti meccaniche pesanti, assemblaggio di componenti elettrici, confezioni di prodotti farmaceutici, installazione a pavimento, soffitto e parete.
Dotato di controller CR800-D o CR800-R.
Questo controller ha una struttura aperta in cui è possibile posizionare posizioni verticali e orizzontali, più configurazioni CPU che ottimizzano la comunicazione con l'apparecchiatura che fornisce informazioni specifiche, è compatibile con MELSEC iQ-R.
Specifiche generali del robot
- Carico massimo di robot: 20 kg
- Portata massima: 1094 mm
- Ripetibilità: ± 0,05
- Controller: CR800-D, CR800-R
Velocità di movimento del robot
- Asse 1: 110°/s
- Asse 2: 110°/s
- Asse 3: 110°/s
- Asse 4: 124°/s
- Asse 5: 125°/s
- Asse 6: 360°/s
Intervallo di movimento/°
- Asse 1: 380 (da -190 a +190)
- Asse 2: 240 (da -90 a +150)
- Asse 3: 167,5 (da -10 a +157,5)
- Asse 4: 400 (da -200 a +200)
- Asse 5: 240 (da -120 a +120)
- Asse 6: 720 (da -360 a +360)
Applicazioni
- Gestione di parti meccaniche
- Assemblaggio di componenti elettrici
- Confezionamento di prodotti farmaceutici
Applicazioni
Carico e scarico dei pezzi , Manipolazione di pezzi , Misurazione , Assemblaggio di parti
