La serie MELFA FR di robot a 6 assi Mitsubishi Electric con una gamma di bracci ottimizzata con la capacità di coprire un ampio spazio di lavoro con un carico utile più elevato, consente un'installazione semplice e rapida, una programmazione intuitiva con diverse alternative di connettività.
La serie RV-2FRL di braccio fine e struttura compatta di articolazione verticale multipla, caratterizzata da un ampio spazio di lavoro, con una portata di 649 kg e un carico utile di 3 kg, con un tempo di ciclo approssimativo di 0,7 secondi, tecnologia di controllo unica sviluppato da Mitsubishi Electric, elevata coppia erogata ad alta velocità di rotazione, migliore velocità per i movimenti verticali, minor tempo di posizionamento e motori ad alte prestazioni per un processo ottimale. Grado di protezione IP30.
Dotato di controller CR800-D o CR800-R.
Questo controller ha una struttura aperta in cui è possibile posizionare posizioni verticali e orizzontali, più configurazioni CPU che ottimizzano la comunicazione con l'apparecchiatura che fornisce informazioni specifiche, è compatibile con MELSEC iQ-R.
Specifiche generali del robot
- Carico massimo di robot: 3 kg
- Portata massima: 649 mm
- Ripetibilità: ± 0,02
- Controller: CR800-D, CR800-R
Velocità di movimento del robot
- Asse 1: 225°/s
- Asse 2: 105°/s
- Asse 3: 165°/s
- Asse 4: 412°/s
- Asse 5: 450°/s
- Asse 6: 720°/s
Intervallo di movimento / °
- Asse 1: 480 (-240 a +240)
- Asse 2: 237 (da -117 a +120)
- Asse 3: 160 (-0 a +160)
- Asse 4: 400 (-200 a +200)
- Asse 5: 240 (-120 a +120)
- Asse 6: 720 (-360 a +360)
Applicazioni
Carico e scarico dei pezzi , Manipolazione di pezzi , Assemblaggio di parti
