三菱電機の6軸ロボット「MELFA FRシリーズ」は、広い作業スペースをより高いペイロードでカバーする能力を備えた最適化されたアーム範囲を備えており、シンプルで迅速な設置が可能で、いくつかの接続方法で直感的なプログラミングが可能です。
RV-2FRLシリーズのファインアームデザイン、およそ649kgのリーチ容量と3kgのペイロード、およそ0.7秒のサイクルタイム、ユニークなコントローラー技術高速回転時の高トルク出力、上下動のスピードアップ、位置決め時間の短縮、最適なプロセスのための高性能モーターを開発しました。保護度IP30。
CR800-DまたはCR800-Rコントローラを装備
このコントローラーは縦横の位置が自由にできるオープン構造で、特定の情報を提供する機器との通信を最適化するマルチCPU構成で、MELSEC iQ-Rと互換性があります。
ロボットの一般仕様
- ロボットの最大荷重：3 Kg
- 最大到達距離：649 mm
- 繰り返し精度：±0.02
- コントローラ：CR800-D、CR800-R
ロボットの動作速度
- 軸1：225°/s
- 軸2：105°/s
- 軸3：165°/s
- 軸4：412°/s
- 軸5：450°/s
- 軸6：720°/s
動作範囲/°
- 軸1：480（-240a + 240）
- 軸2：237（-117〜+ 120）
- 軸3：160（-0a + 160）
- 軸4：400（-200 a +200）
- 軸5：240（-120a + 120）
- 軸6：720（-360a +360）
