Серия 6-осевых роботов Mitsubishi Electric серии MELFA FR с оптимизированным диапазоном рычагов, способная покрывать большое рабочее пространство вместе с более высокой полезной нагрузкой, обеспечивает простоту и быструю установку, интуитивное программирование с несколькими альтернативами подключения.
Серия RV-4FR представляет собой компактные и тонкие плечи, тип вертикальной множественной артикуляции с широкой оболочкой работы и большой грузоподъемностью. высокая устойчивость в процессах; с превосходной скоростью и точностью, максимальной технологией с сервомотором AC. идеально подходит для обработки, сборки и осмотра небольших компонентов.
Оснащен контроллерами CR800-D или CR800-R.
Этот контроллер имеет открытую структуру, в которой вы можете размещать вертикальные и горизонтальные положения, а также несколько конфигураций ЦП, которые оптимизируют связь с оборудованием, поставляющим конкретную информацию, совместимы с MELSEC iQ-R.
Общие спецификации робота
- Максимальная загрузка робота: 4 кг
- Максимальный охват: 515 мм
- Повторяемость: ± 0,02
- Контроллер: CR800-D, CR800-R
Скорость движения робота
- Ось 1: 450°/с
- Ось 2: 450°/с
- Ось 3: 300°/с
- Ось 4: 540°/с
- Ось 5: 623°/с
- Ось 6: 720°/с
Диапазон движения / °
- Ось 1: 480 (от -240 до +240)
- Ось 2: 240 (от -120 до +120)
- Ось 3: 161 (от -0 до +161)
- Ось 4: 400 (от -200 до +200)
- Ось 5: 240 (от -120 до +120)
- Ось 6: 720 (от -360 до +360)
Области применения
Погрузка и разгрузка деталей , Обработка деталей , Измерение , Сборка деталей
