La serie MELFA FR di robot a 6 assi Mitsubishi Electric con una gamma di bracci ottimizzata con la capacità di coprire un ampio spazio di lavoro con un carico utile più elevato, consente un'installazione semplice e rapida, una programmazione intuitiva con diverse alternative di connettività.
La versione ad ampio raggio della serie RV-4FRL di RV-4FR; fino a 649 mm, design del braccio a pinna che offre una gamma di movimento ideale per aree compatte, tipo a più giunti verticali, tempo di ciclo standard approssimativo di 0,36 s elevata resistenza di processo; con una velocità e precisione eccezionali, massima tecnologia con un servomotore AC. ideale per la movimentazione, l'assemblaggio e l'ispezione di piccoli componenti.
Dotato di controller CR800-D o CR800-R.
Questo controller ha una struttura aperta in cui è possibile posizionare posizioni verticali e orizzontali, più configurazioni CPU che ottimizzano la comunicazione con l'apparecchiatura che fornisce informazioni specifiche, è compatibile con MELSEC iQ-R.
Specifiche generali del robot
- Carico massimo di robot: 4 kg
- Portata massima: 649 mm
- Ripetibilità: ± 0,02
- Controller: CR800-D, CR800-R
Velocità di movimento del robot
- Asse 1: 420°/s
- Asse 2: 336°/s
- Asse 3: 250°/s
- Asse 4: 540°/s
- Asse 5: 623°/s
- Asse 6: 720°/s
Intervallo di movimento / °
- Asse 1: 480 (da -240 a +240)
- Asse 2: 240 (da -120 a +120)
- Asse 3: 164 (da -0 a +164)
- Asse 4: 400 (da -200 a +200)
- Asse 5: 240 (da -120 a +120)
- Asse 6: 720 (da -360 a +360)
Applicazioni
Carico e scarico dei pezzi , Manipolazione di pezzi , Misurazione , Assemblaggio di parti
