La serie MELFA FR di robot a 6 assi Mitsubishi Electric con una gamma di bracci ottimizzata con la capacità di coprire un ampio spazio di lavoro con un carico utile più elevato, consente un'installazione semplice e rapida, una programmazione intuitiva con diverse alternative di connettività.
La serie RV-7FR è uno dei robot più veloci della sua categoria con una velocità massima di 11,0 m / s. Struttura del braccio ottimizzata per coprire un ampio spazio di lavoro, tipo a più articolazioni verticali, con grado di protezione IP40 (standard), con ripetibilità da -0,02 a +0,02 e sistema AC servo motore.
Dotato di controller CR800-D o CR800-R .
Questo controller ha una struttura aperta in cui è possibile posizionare posizioni verticali e orizzontali, più configurazioni CPU che ottimizzano la comunicazione con l'apparecchiatura che fornisce informazioni specifiche, è compatibile con MELSEC iQ-R.
Specifiche generali del robot
- Carico massimo di robot: 7 kg
- Portata massima: 713 mm
- Ripetibilità: ± 0,02
- Controller: CR800-D, CR800-R
Velocità di movimento del robot
- Asse 1: 360°/s
- Asse 2: 401°/s
- Asse 3: 450°/s
- Asse 4: 337°/s
- Asse 5: 450°/s
- Asse 6: 720°/s
Intervallo di movimento / °
- Asse 1: 480 (-240 a +240)
- Asse 2: 240 (da -115 a +125)
- Asse 3: 156 (-0 a +156)
- Asse 4: 400 (da -200 a +200)
- Asse 5: 240 (da -120 a +120)
- Asse 6: 720 (da -360 a +360)
Applicazioni
Carico e scarico dei pezzi , Manipolazione di pezzi , Misurazione , Assemblaggio di parti
