三菱電機の6軸ロボット「MELFA FRシリーズ」は、広い作業スペースをより高いペイロードでカバーする能力を備えた最適化されたアーム範囲を備えており、シンプルで迅速な設置が可能で、いくつかの接続方法で直感的なプログラミングが可能です。
RV-7FRシリーズはクラス最高速度11.0 m / sで最速のロボットの1つです。プロテクション度IP40（標準）、反復性-0.02〜+ 0.02のサーボモータACシステムを備えたワイドワーキングスペース、垂直多関節型をカバーするアーム構造の最適化。
CR800-DまたはCR800-Rコントローラを装備
このコントローラーは縦横の位置が自由にできるオープン構造で、特定の情報を提供する機器との通信を最適化するマルチCPU構成で、MELSEC iQ-Rと互換性があります。
ロボットの一般仕様
- ロボットの最大荷重：7 Kg
- 最大到達距離：713 mm
- 繰り返し精度：±0.02
- コントローラ：CR800-D、CR800-R
ロボットの動作速度
- 軸1：360°/s
- 軸2：401°/s
- 軸3：450°/s
- 軸4：337°/s
- 軸5：450°/s
- 軸6：720°/s
動作範囲/°
- 軸1：480（-240a + 240）
- 軸2：240（-115a + 125）
- 軸3：156（-0 a +156）
- 軸4：400（-200〜+200）
- 軸5：240（-120~ + 120）
- 軸6：720（-360〜+360）
アプリケーション
部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て
