三菱電機の6軸ロボット「MELFA FRシリーズ」は、広い作業スペースをより高いペイロードでカバーする能力を備えた最適化されたアーム範囲を備えており、シンプルで迅速な設置が可能で、いくつかの接続方法で直感的なプログラミングが可能です。
RV-7FRLシリーズは、最適化されたアーム構造のおかげで広い領域の作業をカバーするために、各軸に沿った幅広い動きを持つロボットの1つであり、コンパクトなセルの構築に理想的です。基本動作範囲±240°、垂直多関節タイプ、繰り返し精度-0.02〜+ 0.02、サーボモータACシステムを備えています。
CR800-DまたはCR800-Rコントローラを装備。
このコントローラーは縦横の位置が自由にできるオープン構造で、特定の情報を提供する機器との通信を最適化するマルチCPU構成で、MELSEC iQ-Rと互換性があります。
ロボットの一般仕様
- ロボットの最大荷重：7 Kg
- 最大到達距離：908 mm
- 繰り返し精度：±0.02
- コントローラ：CR800-D、CR800-R
ロボットの動作速度
- 軸1：288°/s
- 軸2：321°/s
- 軸3：360°/s
- 軸4：337°/s
- 軸5：450°/s
- 軸6：720°/s
動作範囲/°
- 軸1：480（-240a + 240）
- 軸2：240（-110 a +130）
- 軸3：162（-0a + 162）
- 軸4：400（-200〜+200）
- 軸5：240（-120~ + 120）
- 軸6：720（-360〜+360）
アプリケーション
部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て
