La serie MELFA FR di robot a 6 assi Mitsubishi Electric con una gamma di bracci ottimizzata con la capacità di coprire un ampio spazio di lavoro con un carico utile più elevato, consente un'installazione semplice e rapida, una programmazione intuitiva con diverse alternative di connettività.
Il modello Serie RV-7FRLL con una portata massima di 1503 mm per una gamma più ampia di operazioni. Fornisce un funzionamento ad alta resistenza estremamente veloce e preciso. tipo di articolazione multipla verticale con ripetibilità da -0,06 a +0,06 e sistema AC servomotore.
Dotato di controller CR800-D o CR800-R.
Questo controller ha una struttura aperta in cui è possibile posizionare posizioni verticali e orizzontali, più configurazioni CPU che ottimizzano la comunicazione con l'apparecchiatura che fornisce informazioni specifiche, è compatibile con MELSEC iQ-R.
Specifiche generali del robot
- Carico massimo di robot: 7 kg
- Portata massima: 1503 mm
- Ripetibilità: ± 0,06
- Controller: CR800-D, CR800-R
Velocità di movimento del robot
- Asse 1: 234°/s
- Asse 2: 164°/s
- Asse 3: 219°/s
- Asse 4: 375°/s
- Asse 5: 450°/s
- Asse 6: 720°/s
Intervallo di movimento / °
- Asse 1: 380 (-190 a +190)
- Asse 2: 240 (da -90 a +150)
- Asse 3: 167,5 (da -10 a +157,5)
- Asse 4: 400 (da -200 a +200)
- Asse 5: 240 (da -120 a +120)
- Asse 6: 720 (da -360 a +360)
Applicazioni
Carico e scarico dei pezzi , Manipolazione di pezzi , Misurazione , Assemblaggio di parti
