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La serie Fanuc R-2000 ha progettato applicazioni per la movimentazione di materiali e la saldatura a punti, con una capacità di carico compresa tra 100 e 270 kg, portata estesa, mantenendo piccole impronte per garantire che si adattino a qualsiasi area dell'impianto.
R-2000iC/165F Robot industriale multipropose a 6 assi progettato per massimizzare l'utilizzo dello spazio di lavoro ed essere più vicino ad altri robot. Può gestire un carico utile di 165 kg, è un robot flessibile con un polso sottile incredibilmente capace che offre tempi di ciclo eccellenti, adatto per operazioni di saldatura a punti, la movimentazione di materiali tra un'altra gamma di applicazioni nel settore automobilistico.
Il controller R-30iA ha bisogno di meno di 1 minuto per iniziare (e anche meno con il solo software di base). In caso di interruzione di corrente:
Il riavvio del programma robot è molto più rapido rispetto a qualsiasi programma basato su PC (sistema operativo non Windows).
La funzione di avvio rapido del riavvio consente di riavviare in modo sicuro e continuare la produzione dopo un'interruzione di corrente: non è necessario ripetere l'intero movimento.
Controllo esclusivo della tolleranza al resume: in caso di interruzione del programma, il robot memorizza automaticamente la sua posizione prima del guasto. Quando il programma continua, controlla se il robot è stato spostato al di fuori di una tolleranza preimpostata. Ciò evita movimenti imprevisti e collisioni.
Aumento del tempo di attività (disponibilità del robot)
CONTROLLO DELLE VIBRAZIONI
Grazie al potenziamento delle capacità hardware e software, il controller R-30iA offre un controllo delle vibrazioni del robot molto migliore. Ciò riduce notevolmente i tempi di accelerazione e decelerazione del robot, riducendo i tempi di ciclo.
AMPIA GAMMA DI CONNESSIONI (USB2), INTERFACCIA PCMCIA ...
Il controller R-30iA ha un'interfaccia USB nel pannello frontale e un'interfaccia PCMCIA all'interno del quadro di controllo
Sono disponibili 2 connessioni di interfaccia seriale (RS232C, RS422)
Ciò consente back-up rapidi e economici e il ripristino di dati e programmi.
L'iPendant FANUC è un pendente per l'insegnamento intelligente ed è disponibile di serie (ad eccezione di PaintTool). Il touch screen è disponibile come opzione.
Carico massimo di robot: 165 kg
Numero di assi: 6
Portata orizzontale massima: 2655 mm
Ripetibilità: ± 0,05 mm
Controller: R30iA
Asse J1: 370 °
Asse J2: 136 °
Asse J3: 312 °
Asse J4: 720 °
Asse J5: 250 °
Asse J6: 720 °
Asse J1: 130 ° / s
Asse J2: 115 ° / s
Asse J3: 125 ° / s
Asse J4: 180 ° / s
Asse J5: 180 ° / s
Asse J6: 260 ° / s
Saldatura a punti
Movimentazione del materiale
Immagini
Diagrammi