RC005L, kompakt dizaynı, hafif kolu ve yüksek devirli motorları ile tanınan küçük ve orta yüklü kawasaki R robot serisinin bir parçasını oluşturur; bu motorlar, işlevlerini daha yüksek bir hızda sağlayarak yüksek hızda gerçekleştirir. Temiz oda ortamları için RC005L versiyonu, ISO Sınıfı 5 temiz oda eşdeğindeki sınıf 100 FED sınıflandırması, alüminyum kaplamalı kol, dış lastik damga fluor ve epoksi boya kimyasallar içeren prosesler için idealdir.
E denetleyicileri, daha kompakt, güvenilir ve yüksek performansa sahip, işlemcide gelişmiş teknoloji ile üretkenlik ve yörünge kontrolü sağlıyor. Seri kontrolü sağlayan bir programlama dili kullanan Kawasaki AS teknolojisi tarafından desteklenen geniş endüstriyel uygulamalar; 16 eksenin tam kontrolü için 10 dış eksene kadar genişleme. Modüler bileşenleri ve sınırlı kabloları sayesinde kolay bakım ve teşhis.
E77 kontrol cihazı
- EX7 olarak da adlandırılan kapalı yapı ve kompakt tasarım (küçük robotlar).
- Dolaylı soğutma sistemi
- Emniyet anahtarı ile kolye, renkli LCD öğretin
- Dijital servo sistem
- G / Ç kanalları 32 (maksimum 96)
- Yüksek performans
- Genişleme kapasitesi daha yüksek
- AS dili programlama
Ana spesifikasyonlar
Maksimum Robot Yükü: 5 kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 903 mm
Maksimum dikey erişim: 1,484 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0,03 mm
Denetleyici: E77
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 903 mm
Maksimum dikey erişim: 1,484 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0,03 mm
Denetleyici: E77
Hareket aralığı (°)
Eksen JT1: ± 165 °
Eksen JT2: + 135 ° / -80 °
Eksen JT3: + 118 ° / -172 °
Eksen JT4: ± 360 °
Eksen JT5: ± 145 °
Eksen JT6: ± 360 °
Eksen JT2: + 135 ° / -80 °
Eksen JT3: + 118 ° / -172 °
Eksen JT4: ± 360 °
Eksen JT5: ± 145 °
Eksen JT6: ± 360 °
Maksimum hız (° / s)
Eksen JT1: 300 ° / s
Eksen JT2: 300 ° / s
Eksen JT3: 300 ° / s
Eksen JT4: 460 ° / s
Eksen JT5: 460 ° / s
Eksen JT6: 740 ° / s
Eksen JT2: 300 ° / s
Eksen JT3: 300 ° / s
Eksen JT4: 460 ° / s
Eksen JT5: 460 ° / s
Eksen JT6: 740 ° / s
Robot uygulamaları
montaj
Makine eğilimi
Malzeme taşıma
Malzeme uzaklaştırma
Sızdırmazlık
dağıtım
Makine eğilimi
Malzeme taşıma
Malzeme uzaklaştırma
Sızdırmazlık
dağıtım
