Robot ad alte prestazioni per il processo di verniciatura IRB 5400 con elevata accelerazione, velocità, massima precisione, risparmio di vernice, tempi di ciclo brevi, grande capacità di carico e funzionamento affidabile. Può essere montato su un carrello per operare su una guida; Il sistema di processo integrato (IPS) integra l'attrezzatura per l'applicazione della vernice sul braccio del robot, l'installazione rapida e la facile programmazione del processo. Dotato del controller IRC5P che offre maggiore affidabilità e redditività.
Controller per vernice di nuova generazione IRC5P ABB offre una riduzione dei tempi di installazione e avvio, una configurazione IPS più veloce, RobotWare Paint, RobView e assegnazione PLC, maggiore tempo di attività dovuto al tempo minimo di diagnosi e processo di filtraggio rapido del log degli errori. include un particolare pendente FlexPaint con un'intuitiva interfaccia utente intuitiva con un'integrazione insuperabile dello sviluppo della vernice.
Interfacce controller:
Schede I / O: schede analogiche, digitali, a relè, 120 VAC, encoder e I / O di processo disponibili.
Compatibilità bus di campo: Interbus-S, ProfiBus, Profinet, CC Link, DeviceNet e Ethernet IP disponibili.
Rete: Ethernet FTP / NFS.
Specifiche principali
Carico massimo di robot: 65 kg
Numero di assi: 6 assi. 7 quando montato su rotaia
Ripetibilità statica: 0,15 mm
Precisione del percorso: +/- 3 mm
Controller: IRC5P
Gamma di movimento
Rotazione: 300º (170º con piedino rialzato)
Braccio verticale: 160º
Braccio orizzontale: 150º
Polso interno: illimitato
Polsino: illimitato
Turno del polso: illimitato
Velocità di movimento del robot in º / s
Rotazione: 137º / s
Braccio verticale: 137º / s
Braccio orizzontale: 137º / s
Polso interno: 465º / s
Curva del polso: 350º / s
Rotazione del polso: 535º / s
Applicazioni robot
La pittura