MPL80 II robot a 5 assi altamente versatile con alte prestazioni grazie alla sua estensione del braccio che consente di pallettizzare carichi fino a 95 pollici di altezza. la connessione bus passa internamente all'asse T dell'utensile finale, allo stesso modo le linee aeree vengono indirizzate e il cablaggio arriva dal braccio per una maggiore affidabilità.
Controller MLX200
Questo controller di architettura avanzato con hardware semplificato elimina la ridondanza e riduce al minimo i tempi e la complessità della configurazione, ottimizzando al contempo l'affidabilità del sistema. Non richiede un linguaggio di programmazione o un controller indipendente e consente più possibilità di applicazione. Dispone di algoritmi di pianificazione del movimento, che consentono ai programmatori di pianificare più facilmente traiettorie del robot per le applicazioni, nonché una combinazione di movimento per l'intera cinematica del robot. Software di motion migliorato con un design di controllo raggruppato che funziona e consuma meno risorse dai controller di automazione programmabile (PAC) di Rockwell Automation.
Specifiche principali
Carico massimo di Robot: 80 kg
Numero assi: 5
Massima portata orizzontale: 2.061 mm
Massima portata verticale: 3,291 mm
Ripetibilità: ± 0,07 mm
Controller: DX200, MLX200
Numero assi: 5
Massima portata orizzontale: 2.061 mm
Massima portata verticale: 3,291 mm
Ripetibilità: ± 0,07 mm
Controller: DX200, MLX200
Campo di movimento (°)
Asse S: ± 180 °
Asse L: + 135 / -90
Asse U: + 35 / -160
Asse B: + 15 °
Asse T: ± 360 °
Asse L: + 135 / -90
Asse U: + 35 / -160
Asse B: + 15 °
Asse T: ± 360 °
Velocità massima (° / s)
Asse S: 170 ° / s
Asse L: 170 ° / s
Asse U: 170 ° / s
Asse B: 170 ° / s
Asse T: 350 ° / s
Asse L: 170 ° / s
Asse U: 170 ° / s
Asse B: 170 ° / s
Asse T: 350 ° / s
Applicazioni di robot
pallettizzazione
De-pallettizzazione
De-pallettizzazione
