L'RS15X fa parte della serie di robot kawasaki R di piccole e medie dimensioni riconosciuti per il loro design compatto, braccio leggero e motori ad alta rotazione che svolgono le loro funzioni ad alta velocità fornendo prestazioni più elevate. RS15X il braccio luminoso in combinazione con i suoi motori ad alta rotazione consente al robot di adattarsi a un carico utile più elevato consentendo tempi di ciclo brevi, prestazioni ottimali ed elevata flessibilità nella sua installazione e manutenzione ha un grado di protezione sul polso IP67 e per gli assi IP65 con la possibilità di un braccio di lavaggio in questo caso l'intero robot può essere adattato al grado di protezione IP67.
I controller E sono compatti, affidabili e ad alte prestazioni, hanno una tecnologia avanzata nella CPU che consente una maggiore produttività e controllo della traiettoria. Ampia gamma di applicazioni industriali supportate dalla tecnologia Kawasaki AS che utilizza un linguaggio di programmazione che fornisce il controllo della sequenza; possibile espansione di fino a 10 assi esterni per il controllo completo di 16 assi. Manutenzione e diagnosi facili grazie ai suoi componenti modulari e cavi limitati.
Controller E32
- Ideale per la tensione di distribuzione di energia primaria di ogni regione
- Maggiore capacità di espansione
- Struttura chiusa con sistema di raffreddamento indiretto
- Sistema di servo digitale
- Canali I / O 32 (max128)
Specifiche principali
Carico massimo di robot: 15 kg
Numero di assi: 6
Portata orizzontale massima: 3.150 mm
Portata verticale massima: 5.731 mm
Ripetibilità: ± 0,15 mm
Regolatore: E32
Intervallo di movimento (°)
Asse JT1: ± 180 °
Asse JT2: + 140 ° / - 105 °
Asse JT3: + 135 ° / -155 °
Asse JT4: ± 360 °
Asse JT5: ± 145 °
Asse JT6: ± 360 °
Velocità massima (° / s)
Asse JT1: 180 ° / s
Asse JT2: 180 ° / s
Asse JT3: 200 ° / s
Asse JT4: 410 ° / s
Asse JT5: 360 ° / s
Asse JT6: 610 ° / s
Applicazioni robot
montaggio
erogazione
ispezione
Tendenza della macchina
Manipolazione del materiale
Rimozione del materiale
Saldatura