Yüksek hız ve çevrim süresinin azalması ile karakterize edilen sağlam ve katı taşıma robotu MH180. küçük montaj tabanı ve bileğin ince tasarımı yerden tasarruf sağlar ve asgari girişim yarıçapı sağlayacak zor erişime sahip yerlere ulaşır.
MLX200 Denetleyici
Basitleştirilmiş donanıma sahip bu gelişmiş mimari denetleyicisi artıklık düzeyini ortadan kaldırır ve sistem güvenilirliğini optimize ederken konfigürasyon süresini ve karmaşıklığını en aza indirir. Bir programlama dili veya bağımsız denetleyici gerektirmez ve daha fazla uygulama olanağı sağlar. Programcıların, robot hareketlerini uygulama için daha kolay planlamasına ve tüm robot kinematiği için bir hareket kombinasyonuna olanak tanıyan hareket planlama algoritmaları vardır. Rockwell Automation programlanabilir otomasyon (PAC) kontrol cihazlarından daha az kaynak işleyen ve tüketen gruplanmış kontrol tasarımı ile geliştirilmiş hareket yazılımı.
Ana spesifikasyonlar
Maksimum Robot Yükü: 180 kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 2,702 mm
Maksimum dikey erişim: 3.393 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.2 mm
Denetleyici: DX200 ve MLX200
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 2,702 mm
Maksimum dikey erişim: 3.393 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.2 mm
Denetleyici: DX200 ve MLX200
Hareket aralığı (°)
Eksen S: ± 180 °
Eksen L: + 76 ° / - 60 °
Eksen U: + 90 ° / -147 °
Eksen R: ± 360 °
Ekseni B: ± 130 °
Eksen T: ± 360 °
Eksen L: + 76 ° / - 60 °
Eksen U: + 90 ° / -147 °
Eksen R: ± 360 °
Ekseni B: ± 130 °
Eksen T: ± 360 °
Maksimum hız (° / s)
Eksen S: 125 ° / s
Ekseni L: 115 ° / s
Eksen U: 125 ° / s
Ekseni R: 182 ° / s
Ekseni B: 175 ° / s
Eksen T: 265 ° / s
Ekseni L: 115 ° / s
Eksen U: 125 ° / s
Ekseni R: 182 ° / s
Ekseni B: 175 ° / s
Eksen T: 265 ° / s
Robot uygulamaları
Basın eğilimi
Makine eğilimi
Malzeme taşıma
Makine eğilimi
Malzeme taşıma
