MPP3H bu robot hızı, hassasiyeti ve güvenilirliği ile karakterize bir ivme hızıyla ilgileniyor:
Dakikada 150 devir (BGBM), 3 kg yük kapasitesi
1 kg'lık yük kapasitesi ile dakikada 185 devir (BGBM)
Dakikadaki çevrim aralığı parçaları seçmek ve bırakmak için döngü başına 0.04 saniye içerir. NSF-H1 için gıda sınıfı bir yağlayıcı belgesi tutar. Montaj konumu Tavan.
Dakikada 150 devir (BGBM), 3 kg yük kapasitesi
1 kg'lık yük kapasitesi ile dakikada 185 devir (BGBM)
Dakikadaki çevrim aralığı parçaları seçmek ve bırakmak için döngü başına 0.04 saniye içerir. NSF-H1 için gıda sınıfı bir yağlayıcı belgesi tutar. Montaj konumu Tavan.
MLX200 Denetleyici
Basitleştirilmiş donanıma sahip bu gelişmiş mimari denetleyicisi artıklık düzeyini ortadan kaldırır ve sistem güvenilirliğini optimize ederken konfigürasyon süresini ve karmaşıklığını en aza indirir. Bir programlama dili veya bağımsız denetleyici gerektirmez ve daha fazla uygulama olanağı sağlar. Programcıların, robot hareketlerini uygulama için daha kolay planlamasına ve tüm robot kinematiği için bir hareket kombinasyonuna olanak tanıyan hareket planlama algoritmaları vardır. Rockwell Automation programlanabilir otomasyon (PAC) kontrol cihazlarından daha az kaynak işleyen ve tüketen gruplanmış kontrol tasarımı ile geliştirilmiş hareket yazılımı.
Ana spesifikasyonlar
Maksimum Robot Yükü: 3 kg
Eksen sayısı: 4
Maksimum yatay mesafe: 1.300 mm
Maksimum dikey erişim: 600 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.1 mm
Denetleyici: FS100, MLX200
Eksen sayısı: 4
Maksimum yatay mesafe: 1.300 mm
Maksimum dikey erişim: 600 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.1 mm
Denetleyici: FS100, MLX200
Hareket aralığı (°)
Eksen T: ± 360 °
Maksimum hız (° / s)
Eksen T: 1400 ° / s
Robot uygulamaları
Toplama
Paketleme
montaj
kutulama
Ürün Birleştirme
yerini seç ve yerleştir
Paketleme
montaj
kutulama
Ürün Birleştirme
yerini seç ve yerleştir
