Isola di saldatura con robot ABB costituita da 8 assi :
- 1 x ABB IRB1400 M2000 a sei assi, con controller M2000 SC4+ , 1440 mm braccio portata e 5 kg di carico utile al polso.
- 1 x Posizionatore ad H IRBP 250R, con carico e scarico , 250 kg, distanziatore tornio 1,6 m tra la testa e la coda e 0,40 m di larchezza tra le parti separate da paratia
- 1 x generatore saldatrice Arcitec ESAB, 400A di potenza, adatto per la saldatura in acciaio al carbonio
- Stazione di pulizia della torcia
- barriere fotoelettriche di sicurezza
Robot caratteristiche principali
- Numero di assi: 6
- Carico massimo di robot: 5 Kg
- Massima portata braccio orizzontale: 1.440 millimetri
- Ripetibilità 0.05 mm.
- Controller: S4Cplus M2000
Robot Movimento Velocità
- Asse 1: 120 ° / s
- Asse 2: 120 ° / s
- Asse 3: 120 ° / s
- Asse 4: 280º / s
- Asse 5: 280º / s
- Asse 6: 280º / s
