Robot industriale compatto, grande capacità di integrazione e aree di interferenza ridotte, raggiunge alte velocità con maggiore velocità e precisione. Offre una grande versatilità nell'alimentatore compatibile e una maggiore flessibilità di montaggio a pavimento, parete, soffitto e angolo. Ideale per applicazioni come il montaggio, la pallettizzazione e la saldatura con gas protettivo, tra gli altri, con un controller KRC4 silenzioso e agile nel suo avvio e Teach pendant KUKA smartPAD.
KR C4 - L'ultima svolta di Kuka
Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto più intelligente. Il concetto rivoluzionario di KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi nell'automazione per l'integrazione, la manutenzione e la manutenzione. L'efficienza e la flessibilità a lungo termine dei sistemi sono aumentate allo stesso tempo. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema innovativa e chiaramente strutturata che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura, tutti i controller integrati, da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl, dispongono di un database e un'infrastruttura comuni che utilizzano e condividono in modo intelligente.
Caratteristiche di KR C4
- Semplice da pianificare, gestire e mantenere
- Continuazione delle tecnologie di controllo basate su PC comprovate dal servizio
- Funzionamento rapido e semplice grazie all'utilizzo continuo di concetti di controllo dell'operatore familiari
- Espansione del set di comandi per una programmazione del percorso più user-friendly
- Elevata compatibilità con programmi precedenti per KR C2
- Sicurezza, Robot, Logica, Motion e ProcessControl in un unico sistema di controllo
- Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
- Servizi di base centrali per la massima coerenza dei dati
- Perfetta integrazione della tecnologia di sicurezza per campi di applicazione completamente nuovi
- Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
- Funzioni software innovative per un'efficienza energetica ottimizzata
- Piattaforma tecnologica compatibile con il futuro senza hardware proprietario
- Supporto del processore multi-core per prestazioni scalabili
- Comunicazione veloce via Gigabit Ethernet
- Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
- Nuovo concetto di ventola per un'efficienza energetica ottimizzata
- Raffreddamento senza manutenzione senza tappetini filtranti
- Massime prestazioni nel minor spazio possibile
- Massima disponibilità
Specifiche principali
- Carico massimo di robot: 16 kg
- Numero di assi: 6
- Portata orizzontale massima: 1612 mm
- Ripetibilità: ± 0,04 mm
- Regolatore: KR C4
Gamma di movimento
- Asse 1: +/- 185º
- Asse 2: -185 ° / 65 °
- Asse 3: -138 ° / 175 °
- Asse 4: ± 350 °
- Asse 5: ± 130 °
- Asse 6: ± 350 °
Velocità con carico utile nominale
- Asse 1: 200º / s
- Asse 2: 175º / s
- Asse 3: 190º / s
- Asse 4: 430º / s
- Asse 5: 430º / s
- Asse 6: 630º / s
Applicazioni robot
- Movimentazione del materiale
- Asservimento della macchina
- pallettizzato
- Misura, test e controllo
- Imballaggio e preparazione della spedizione
- Lavorazione meccanica
- Saldatura con gas protettivo
Applicazioni
Saldatura ad arco , Saldatura a punti , Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Lucidatura , Misurazione
