Robusto robot industriale a sei assi con una portata orizzontale di 2,6 metri. Evoluzione del suo predecessore, l'ES200N. Adatto per la saldatura, la manipolazione generale, la lavorazione meccanica e anche per applicazioni generiche che richiedevano un elevato carico utile a una lunga distanza di lavoro.
Dotato del potente controller Yaskawa Motoman DX100.
Le caratteristiche Motorman Yaskawa MH200:
- La massima velocità di movimento e il più ampio range di movimento della sua categoria.
- Interferenze ridotte al minimo e requisiti di spazio di installazione ridotti
- Installazione salvaspazio di cavi e tubi dell'aria
- Elevata resistenza ambientale con struttura antipolvere e impermeabile (specifiche standard per la sezione da polso: IP67)
- Maggiore funzionalità e produttività con un controller DX100 rispetto al suo predecessore NX100
Caratteristiche del controller DX100
Il controller DX100 compatto di Yaskawa con struttura avanzata e controllo di processo, offre una maggiore libertà per l'utente anche nel concetto di una cella automatizzata:
- Sistema di controllo multirobot con fino a 8 robot / 72 assi di movimento coordinati.
- Robusta architettura PC, che fornisce il controllo a livello di sistema per celle di lavoro robotizzate.
- Collegamenti sul retro del quadro elettrico per ottimizzare lo spazio interno
- Elaborazione logica ladder integrata; 4.096 indirizzi I / O
- Varietà di connessioni di rete fieldbus
- Connessione server ad alta velocità
- I pannelli I / F (10) mostrano HMI sul pendente
- Avanzato Robot Motion Control (ARM) per maggiore produttività e tempo di apprendimento minimo
- Risparmio energetico fino al 25%
- Tempo di riparazione (MTTR)
- Facile manutenzione con funzione per verificare lo stato del riduttore, funzione di diagnostica dell'hardware, migliore risoluzione dei problemi e ripristino degli allarmi
- Lo slot Compact Flash e la porta USB facilitano il backup della memoria
- Piccolo e leggero ciondolo per Windows® CE con schermo tattile a colori con funzionalità di visualizzazione multi-finestra.
Caratteristiche principali del robot
- Carico massimo di robot: 200 kg
- Portata massima: 2651 mm
- Ripetibilità: 0,2 mm
- Controller: DX100
Velocità di movimento del robot
- Asse S: 95º / s
- Asse L: 90º / s
- Asse U: 95º / s
- Asse R: 120º / s
- Asse B: 120º / s
- Asse T: 190º / s
Gamma di movimento
- Asse S: + -180º / s
- Asse L: + 76º, -60º / s
- Asse U: + 230º, -142,5º
- Asse R: + -360º
- Asse B: + -125º
- Asse T: + -360º