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Isola con 2 Motoman UP6 e sistema di saldatura MIG MAG con RM2-1000-S3X a 9 assi

In attesa di ulteriori scorte

Isola completa robotizzata con 2 Motoman UP6 e sistema di saldatura ad arco MIG MAG composta da:

- 2 pz : Robots Motoman industriale UP6 , 6 assi, 6 kg di carico utile, 1.373 mm di estensione massimo del braccio con ripetibilità di 0,08 mm ;

- 2 pz : controller Motoman XRC, uno dei quali controlla 9 assi, 6 per il robot e 3 aggiuntivi per il posizionatore ;

- 1 pz : Motoman RM2-1000 - posizionatore S3X, carico utile di 1.000 kg, 3 assi. Due treni, asse di rotazione orizzontale centrale che passa automaticamente carico e scarico stazioni;

- 2 pz : Fronius TPS4000 Sinergico fonte di alimentazione, raffreddamento a liquido, 400 Amper di potenza

- 2 pz: Torce per saldatura con anticolisione, raffreddate a liquido;

- Stazione di pulizia per le due torce. 2

Info Robot:
 
Massima portabilità : 6Kg
Estensione massima: 1373 mm
Repetibilità: 0.08 mm
Controller: XRC
 
Velocità assi Robot gradi/sec
 
Asse 1: 140º/s
Asse 2: 160º/s
Asse 3: 170º/s
Asse 4: 335º/s
Asse 5: 335º/s
Asse 6: 500º/s

Diagrammi