Isola di saldatura ad arco ABB IRB1400 M2000 a 9 assi con posizionatore IRBP 750K e SKS o Kemppi dell'anno 2003/04, per saldatura ad arco Flex :
- 1 x IRB1400 M2000 robot a sei assi con controller S4CPlus, braccio da 1,5 m e carico utile 5 kg.
- 1 x Posizionatore di saldatura IRBP 750K forma H (stazione di carico e scarico automatico)
- 1 x generatore di saldatura Kemppi o SKS (potenza di 400 ampere)
- 1 stazione di pulizia automatica della torcia
Caratteristiche del controllore ABB S4CPlus:
S4Cplus ti offre un controllo del movimento superiore. È dotato di controllo basato su modello dinamico, QuickMove per tempi di ciclo brevi e la funzione TrueMove per il percorso ad alta precisione che segue l'abilità indipendentemente dalla velocità del robot.
La capacità di configurazione del sistema S4Cplus e il potente linguaggio di programmazione RAPID semplificano la configurazione del controller per un'ampia gamma di applicazioni.
Due canali Ethernet integrati offrono un servizio di assistenza e un networking di fabbrica più semplici.
Ci sono bus di campo e canali seriali per le connessioni PLC e PC.
Il controller supporta TCP / IP, DNS e altri protocolli. Un protocollo robot dedicato, RAP, è disponibile per il controllo e il monitoraggio.
Informazioni sul robot:
- Carico massimo di robot: 5Kg.
- Portata massima: 1440 mm.
- Ripetibilità: 0,05 mm.
- Controller: M2000 S4CPlus.
Velocità di movimento del robot:
- Asse 1: 120º / seg
- Asse 2: 120º / seg
- Asse 3: 120º / seg
- Asse 4: 280º / seg
- Asse 5: 280º / seg
- Asse 6: 280º / seg
Applicazioni robot:
- Saldatura ad arco
- Manipolazione di piccole parti
- Applicazioni di processo
