La serie di robot della collaborazione TX2 di Stäubli ha una maggiore velocità e precisione con la progettazione di 6 assi. Con funzionalità che li rendono configurabili per un'ampia varietà di settori industriali, include un sistema di sicurezza di alto livello che protegge i dipendenti, la produzione e gli investimenti che in combinazione con velocità, rigidità, dimensioni e precisione offrono prestazioni più elevate
Il robot collaborativo TX2-90 a 6 assi è veloce e preciso con una capacità di carico utile fino a 20 kg con un braccio fino a 1000 mm. È caratterizzato dalla combinazione di velocità, rigidità, dimensioni, volume e facilità di accesso che gli consentono di lavorare in ambienti delicati e limitati. Categoria di sicurezza SIL3-PLe, cablata attraverso il braccio per evitare la collisione con altri dispositivi. Questa soluzione robot offre maggiore efficienza e sicurezza. Dotato del controller CS9.
Caratteristiche controller CS9
Il controller CS9, l'innovazione progettuale leggera e compatta, porta la sicurezza ad un livello elevato, il che significa che la produzione, le attrezzature e i dipendenti sono protetti meglio. facile integrazione e manutenzione minima grazie alla sua varietà di funzioni integrate. Certificato dal TÜV tedesco e conforme ai requisiti della categoria di sicurezza SIL3-Ple.
Caratteristiche
- Visualizzazione dello stato sul pannello frontale
- Tutti i filtri possono essere rimossi dalla parte anteriore.
- Tutte le connessioni utente sulla parte anteriore con connettori facili da cablare
- Dimensioni leggere e compatte.
- Montaggio a rack da 19 pollici
- Standard TCP / IP
- Bus di campo multiplo che include Ethernet in tempo reale
- Sicurezza su hardware IO o Ethernet in tempo reale
- Più lingue disponibili
- Modalità Eco di risparmio energetico
- SP2 Teaching Pendant con design leggero, schermo touch screen LCD a colori da 7 "compatto, robusto e facile da usare, porta USB, interfaccia intuitiva touch system, interfaccia utente grafica personalizzabile.
Specifiche tecniche
- Dimensioni: HxLxP: 240x370x445mm
- Classe di protezione: IP20
- Capacità di memoria: 1 Vai
- Memoria: 2 Vai
- Comunicazione: 1 porta RS232, 2 porte Ethernet, 2 porte USB
- Ingressi / Uscite (I / O): 12 ingressi configurabili sicuri: arresti di emergenza, porte, 6 uscite configurabili sicure: stati di emergenza, braccio di alimentazione dello stato di arresto, 2 ingressi veloci, 2 uscite veloci.
- Fieldbus : EtherCAT , Ethernet POWERLINK, SERCOS, PROFINET, Opzione: 1 bus di campo per altri protocolli Profibus.
Specifiche principali
- Numero di assi: 6
- Carico massimo di robot: 20 kg
- Portata orizzontale massima: 1000 mm
- Ripetibilità: ± 0,03 mm
- Controller: CS9
Gamma di movimento
- Asse 1: ± 180°
- Asse 2: + 147,5°/-130°
- Asse 3: ± 145°
- Asse 4: ± 270°
- Asse 5: + 140°/-115°
- Asse 6: ± 270°
Velocità di movimento
- Asse 1: 400°/s
- Asse 2: 400°/s
- Asse 3: 430°/s
- Asse 4: 540°/s
- Asse 5: 475°/s
- Asse 6: 760°/s
Applicazioni robot
- Montaggio
- Pulizia / spruzzatura
- Asservimento Macchine Utensili
- Movimentazione del materiale
- Imballaggio
- Sbavatura