IRB 4400: struttura robusta e rigida, molto redditizia e affidabile grazie ai lunghi intervalli tra la manutenzione ordinaria e il puntone di coppia sull'asse 2, con l'utilizzo di riduttori e cablaggi esenti da manutenzione. Le ampie capacità di comunicazione includono collegamenti seriali, interfacce di rete, PLC, I / O remoti e interfacce bus di campo. Robot industriale veloce, compatto e versatile con tecnologia TrueMoveTM offre una maggiore qualità in movimento, velocità e flessibilità ideale per le applicazioni di taglio e con la versione ottimizzata Foundry Plus 2 con grado di protezione IP 67 ideale per applicazioni come fusione e irrorazione dove viene lavato con vapore ad alta pressione e utilizzato in ambienti difficili.
Specifiche principali
| Versione robot | IRB 4400-60 / 1,96 / Fonderia più 2 | IRB 4400L-10 / 2,53 / Fonderia più 2 |
| Carico massimo di robot | 60 kg | 10 kg |
| Numero di assi | 6 | 6 |
| Portata massima | 1960 mm | 2530 mm |
| Ripetibilità di posizione RP | 0,19 mm (secondo ISO 9283) | 0,56 mm (secondo ISO 9283) |
| Ripetibilità del percorso RT | 0,19 mm (secondo ISO 9283) | 0,56 mm (secondo ISO 9283) |
| controllore | Armadio IRC 5Single, doppio armadio IRC 5 | Armadio IRC 5Single, doppio armadio IRC 5 |
Asse 1: + 165 a - 165
Asse 2: da + 95 a - 70
Asse 3: da + 65 a - 60
Asse 4: da +200 a - 200
Asse 5: da +120 a - 120
Asse 6: da + 400 a - 400 / + da 200 a - 200
Asse 1: 150 ° / s
Asse 2: 120 ° / s
Asse 3: 120 ° / s
Asse 4: 225 ° / s
Asse 5: 250 ° / s
Asse 6: 330 ° / s
Applicazioni robot
Taglio
sbavatura
erogazione
Smerigliatura / lucidatura
misurazione
Applicazioni
Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Lucidatura , Misurazione
