Robot IRB 6650S design di scaffali con grande capacità e movimento verticale e orizzontale e ampia gamma; Fornisce tempi di produzione elevati, tempi di ciclo brevi, versatilità nell'integrazione e produzione e struttura robusta ideale per ambienti ostili. Ideale per applicazioni quali movimentazione di materiali, stampaggio a iniezione, pressofusione, saldatura a punti, pressatura. Dotato del controller IRC5.
Specifiche principali
| Versione robot | IRB 6650S-90 / 3.9 | IRB 6650S-125 / 3.5 | IRB 6650S-200 / 3.0 |
| Carico massimo di robot | 90 kg | 125 kg | 200 kg |
| Portata massima | 3900 mm | 3500 mm | 3000 mm |
| Numero di assi | 6 | 6 | 6 |
| Ripetibilità di posizione RP | - | 0,13 | 0.14 |
| Ripetibilità del percorso RT | - | 0.90 | 0,70 |
| controllore | IRC5 Armadio singolo, doppio armadio IRC5 | IRC5 Armadio singolo, doppio armadio IRC5 | IRC5 Armadio singolo, doppio armadio IRC5 |
Gamma di movimento
| Versione robot | IRB 6650S-90 / 3.9 | IRB 6650S-125 / 3.5 | IRB 6650S-200 / 3.0 |
| Asse 1 | Da + 180 ° a -180 ° | Da + 180 ° a -180 ° | Da + 180 ° a -180 ° |
| Asse 2 | + 160 ° a -40 ° | + 160 ° a -40 ° | + 160 ° a -40 ° |
| Asse 3 | + 70 ° a -180 ° | + 70 ° a -180 ° | + 70 ° a -180 ° |
| Asse 4 | + 300 ° a -300 ° | + 300 ° a -300 ° | + 300 ° a -300 ° |
| Asse 5 | + 120 ° a -120 ° | + 120 ° a -120 ° | + 120 ° a -120 ° |
| Asse 6 | + 360 ° a -360 ° | + 360 ° a -360 ° | + 360 ° a -360 ° |
Velocità di movimento del robot
| Versione robot | IRB 6650S-90 / 3.9 | IRB 6650S-125 / 3.5 | IRB 6650S-200 / 3.0 |
| Asse 1 | 100 ° / s | 110 ° / s | 100 ° / s |
| Asse 2 | anni 90 | anni 90 | anni 90 |
| Asse 3 | anni 90 | anni 90 | anni 90 |
| Asse 4 | 150 ° / s | 150 ° / s | 150 ° / s |
| Asse 5 | 120 ° / s | 120 ° / s | 120 ° / s |
| Asse 6 | 235 ° / s | 235 ° / s | 190 ° / s |
Applicazioni robot
Manipolazione del materiale
Stampaggio ad iniezione
Die-Casting
Saldatura a punti
PressTending
Applicazioni
Saldatura a punti , Asservimento presse , Manipolazione di pezzi
