Il robot IRB 1600 ideale per impegnativi cicli di lavoro di 24 ore, caratterizzato da tempi di ciclo più brevi, ottimizzazione della velocità o precisione. Con la tecnologia QuickMove e TrueMove, grazie alla sua affidabilità è ideale per ambienti difficili e applicazioni di assemblaggio, saldatura ad arco, movimentazione di materiali, manutenzione della macchina, rimozione di materiale, pulizia, spruzzatura, erogazione, confezionamento.
Specifiche principali
| Versione robot | IRB 1600 - 6 / 1.2 | IRB 1600 - 6 / 1.45 | IRB 1600 - 10 / 1.2 | IRB 1600 - 10 / 1.45 |
| Carico massimo del robot | 6 kg | 6 kg | 10 kg | 10 kg |
| Numero di assi: | 6+3 esterni (fino a 36 con MultiMove) | 6+3 esterni (fino a 36 con MultiMove) | 6+3 esterni (fino a 36 con MultiMove) | 6+3 esterni (fino a 36 con MultiMove) |
| Massima portata | 1,2 m | 1,45 m | 1,2 m | 1,45 m |
| Ripetibilità di posizione RP | 0,02 mm | 0,02 mm | 0,02 mm | 0,05 mm |
| Ripetibilità del percorso RT | 0,13 mm | 0,19 mm | 0,06 mm | 0,13 mm |
| Controllore | IRC5 Armadio singolo, IRC5 Armadio doppio, IRC5 Compatto | IRC5 Armadio singolo, IRC5 Armadio doppio, IRC5 Compatto | IRC5 Armadio singolo, IRC5 Armadio doppio, IRC5 Compatto | IRC5 Armadio singolo, IRC5 Armadio doppio, IRC5 Compatto |
Intervallo di movimento (°)
| Versione robot | IRB 1600 - 6 / 1.2 | IRB 1600 - 6 / 1.45 |
| Asse 1 | Da +180° a -180° | Da +180° a -180° |
| Asse 2 | Da +136° a -63° | Da +150° a -90° |
| Asse 3 | Da +55° a -235° | Da +65° a -245° |
| Asse 4 | Da +200° a -200° def. +/-190° giro | Da +200° a -200° def. +/-190° giro |
| Asse 5 | Da +115° a -115° | Da +400° a -400° def. |
| Asse 6 | Da +400° a -400° def. +/-288 giri | +/-288 giri |
Velocità massima (°/s)
| Versione robot | IRB 1600 - 6 / 1.2 | IRB 1600 - 6 / 1.45 |
| Asse 1 | 150°/s | 180°/s |
| Asse 2 | 160°/s | 180°/s |
| Asse 3 | 170°/s | 185°/s |
| Asse 4 | 320°/s | 385°/s |
| Asse 5 | 400°/s | 400°/s |
| Asse 6 | 460°/s | 460°/s |
Applicazioni robotiche
Assemblea
Saldatura ad arco
Movimentazione materiale
Asservimento macchine
Rimozione materiale
Pulizia/Spruzzatura
Erogazione
Imballaggio
Applicazioni
Saldatura ad arco , Asservimento presse , Pallettizzazione , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Lucidatura , Misurazione , Assemblaggio di parti , Incollaggio - Incollaggio adesivo , Education
