KR 300-2 PA Il robot ideale per la pallettizzazione del design compatto gestisce intervalli di manutenzione molto rapidi e molto lunghi, grado di protezione IP 65 contro getti d'acqua e polvere. La KR 300-2 PA offre flessibilità grazie alla sua costruzione Con un albero cavo , ha un'apertura di 60 mm. In questo modo è possibile sostituire tutti i comuni dispositivi di alimentazione in un'area di lavoro protetta, ampia ed efficiente per il processo, massima precisione con carico di 300kg e portata di 3150mm.
Più recente controller Kuka
Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto intelligente. Il concetto rivoluzionario della KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi di automazione per l'integrazione, la manutenzione e la manutenzione. L'efficienza a lungo termine e la flessibilità dei sistemi sono aumentati contemporaneamente. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema di base e strutturata, che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura tutti i controller integrati - da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl - dispongono di un database e di un'infrastruttura congiunta che utilizzano e condividono in modo intelligente.
Caratteristiche KR C4
- Semplice da pianificare, operare e mantenere
- Continuazione delle tecnologie di controllo basate su PC basate sul servizio
- Funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuo di concetti di controllo dell'operatore
- Espansione del set di comandi per una più amichevole programmazione dei percorsi
- Elevata compatibilità con programmi precedenti per la KR C2
- Sicurezza, Robot, Logica, Movimento e ProcessControl in un unico sistema di controllo
- Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
- Servizi di base centralizzati per la massima coerenza dei dati
- Integrazione senza soluzione di continuità della tecnologia di sicurezza per nuovi campi di applicazione
- Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
- Funzioni innovative del software per ottimizzare l'efficienza energetica
- Piattaforma tecnologica compatibile con futuro senza hardware proprietario
- Supporto processore multi-core per prestazioni scalabili
- Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
- Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
- Progettato per 400 - 480 VAC
- Nuovo concetto di ventilatore per ottimizzare l'efficienza energetica
- Raffreddamento senza manutenzione senza tappetini filtranti
- Massima performance nel più piccolo spazio possibile
- Massima disponibilità
Specifiche principali
Carico massimo di robot: 300 Kg
Numero di assi: 4
Massima portata orizzontale: 3150 mm
Ripetibilità: ± 0,08 mm
Controller: KR C4
Gamma di moto, software limitato
Asse 1: +/- 185 °
Asse 2: da + 20 ° a -130 °
Asse 3: + 155 ° a -0 °
Asse 5: Asse non selezionabile attivamente
Asse 6: +/- 350 °
Velocità con carico utile nominale
Asse 1: 97,5 ° / s
Asse 2: 91.0 ° / s
Asse 3: 89.0 ° / s
Asse 5:
Asse 6: 177.0 ° / s
Applicazioni robotiche
pallettizzazione
maneggio
Confezionamento e raccolta degli ordini.