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Il robot industriale KR 360-3 dal design dinamico, per la manipolazione di carichi pesanti con un braccio articolato per la manipolazione di elementi pesanti, è uno dei robot più potenti che la serie FORTEC KUKA ha presentato. Garantisce un'elevata precisione nella ripetizione e un ampio campo di lavoro, ha una grande capacità di adattamento grazie alle sue diverse posizioni di montaggio che includono una gamma di variabili resistenti a diversi ambienti contro polvere, acqua e calore. Robot compatto che offre aumento della qualità nella produzione.
L'ultima svolta di Kuka
Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto più intelligente. Il concetto rivoluzionario del KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi di automazione per l'integrazione, la manutenzione e l'assistenza. Contemporaneamente aumentano l'efficienza e la flessibilità a lungo termine dei sistemi. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema innovativa e chiaramente strutturata che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura, tutti i controllori integrati, da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl, dispongono di un database e di un'infrastruttura comuni che utilizzano e condividono in modo intelligente.
Caratteristiche del KR C4
- Semplice da pianificare, gestire e mantenere
- Continuazione delle collaudate tecnologie di controllo basate su PC
- Funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuato di concetti di controllo dell'operatore familiari
- Ampliamento del set di comandi per una programmazione dei percorsi più user-friendly
- Elevata compatibilità con i programmi precedenti per KR C2
- Safety, Robot, Logic, Motion e ProcessControl in un unico sistema di controllo
- Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
- Servizi di base centralizzati per la massima coerenza dei dati
- Integrazione perfetta della tecnologia di sicurezza per campi di applicazione completamente nuovi
- Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
- Funzioni software innovative per un'efficienza energetica ottimizzata
- Piattaforma tecnologica compatibile con il futuro senza hardware proprietario
- Supporto del processore multi-core per prestazioni scalabili
- Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
- Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
- Nuovo concetto di ventilatore per un'efficienza energetica ottimizzata
- Raffreddamento esente da manutenzione senza stuoie filtranti
- Massime prestazioni nel minor spazio possibile
- Massima disponibilità
Main features | |||||
VARIANTS C/F | KR 360 R2830 | KR 360 R2830 F | KR 240 R3330 | KR 240 R3330 F | KR 240 R3330 C |
Maximum Load of Robot:
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360 kg
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360 kg
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240 kg
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240 kg
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240 kg
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Number of axis: | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
Maximum horizontal reach: |
2826 mm
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2826 mm
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3326 mm
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3326 mm
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3326 mm
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Repeatability: |
±0,08 mm
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±0,08 mm
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±0,08 mm
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±0,08 mm
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±0,08 mm
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Controller: |
KR C4
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KR C4
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KR C4
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KR C4
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KR C4
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Axis working range | |||||
Axis 1: | ± 185° | ± 185° | ± 185° | ± 185° | ± 185° |
Axis 2: | 20°/-130° | 20°/-130° | 20°/-130° | 20°/-130° | 20°/-130° |
Axis 3: | 144°/-100° | 144°/-100° | 144°/-100° | 144°/-100° | 144°/-100° |
Axis 4: | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° |
Axis 5: | ±120° | ±120° | ±120° | ±120° | ±120° |
Axis 6: | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° |
Speed with rated payload | |||||
Axis 1: | 100°/s | 100°/s | 100°/s | 100°/s | 100°/s |
Axis 2: | 90°/s | 90°/s | 90°/s | 90°/s | 90°/s |
Axis 3: | 90°/s | 90°/s | 90°/s | 90°/s | 90°/s |
Axis 4: | 120°/s | 120°/s | 120°/s | 120°/s | 120°/s |
Axis 5: | 110°/s | 110°/s | 110°/s | 110°/s | 110°/s |
Axis 6: | 160°/s | 160°/s | 160°/s | 160°/s | 160°/s |
Saldatura ad arco , Saldatura a punti , Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Misurazione , Taglio laser , Incollaggio - Incollaggio adesivo
Immagini
Diagrammi