KR 60 HA-C robot 6 assi di carico medio di 30 kg e portata di 2429 mm
Della serie robot Kuka KR 60 caratterizzata dalla sua versatilità e flessibilità per diverse applicazioni, può essere programmata con precisione off-line, altamente affidabile per la progettazione, con requisiti di manutenzione ridotti, ottimizzati con motori e riduttori che garantiscono elevate prestazioni nei tempi di ciclo e precisione . Posizioni di montaggio Soffitto.
Più recente controller Kuka
Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto intelligente. Il concetto rivoluzionario della KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi di automazione per l'integrazione, la manutenzione e la manutenzione. L'efficienza a lungo termine e la flessibilità dei sistemi sono aumentati contemporaneamente. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema di base e strutturata, che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura tutti i controller integrati - da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl - dispongono di un database e di un'infrastruttura congiunta che utilizzano e condividono in modo intelligente.
Caratteristiche KR C4
- Semplice da pianificare, operare e mantenere
- Continuazione delle tecnologie di controllo basate su PC basate sul servizio
- Funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuo di concetti di controllo dell'operatore
- Espansione del set di comandi per una più amichevole programmazione dei percorsi
- Elevata compatibilità con programmi precedenti per la KR C2
- Sicurezza, Robot, Logica, Movimento e ProcessControl in un unico sistema di controllo
- Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
- Servizi di base centralizzati per la massima coerenza dei dati
- Integrazione senza soluzione di continuità della tecnologia di sicurezza per nuovi campi di applicazione
- Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
- Funzioni innovative del software per ottimizzare l'efficienza energetica
- Piattaforma tecnologica compatibile con futuro senza hardware proprietario
- Supporto processore multi-core per prestazioni scalabili
- Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
- Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
- Progettato per 400 - 480 VAC
- Nuovo concetto di ventilatore per ottimizzare l'efficienza energetica
- Raffreddamento senza manutenzione senza tappetini filtranti
- Massima performance nel più piccolo spazio possibile
- Massima disponibilità
Specifiche principali
Carico massimo di robot: 60Kg
Numero di assi: 6
Massima portata orizzontale: 2033 mm
Ripetibilità: ± 0,05 mm
Controller: KR C4
Gamma di moto, software limitato
Asse 1: ± 185˚
Asse 2: da + 35 ° a -135 °
Asse 3: + 158 ° a -120 °
Asse 4: ± 350˚
Asse 5: ± 119˚
Asse 6: ± 350˚
Velocità di movimento del robot
Asse 1: 128˚ / s
Asse 2: 102˚ / s
Asse 3: 128˚ / s
Asse 5: 260˚ / s
Asse 4: 245˚ / s
Asse 6: 322˚ / s
Applicazioni robotiche
Gestione della macchina
pallettizzazione,
Handling,
Imballaggio e raccolta ordini,
Saldatura,
Applicazione di colla e sigillante,
Láser taglio,
lavorazioni,
Saldatura ad arco,
Saldatura Láser.